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創新八層機電整合架構與通用序列演算法實現機器人物聯網的控制研究

為了解決onenote缺點的問題，作者莫東翰 這樣論述：

當智慧住宅、智慧家電、智慧車載系統等等之科技化來臨，且因應工業4.0使機電整合日顯重要;本研究以8層尖端機電整合架構及發明通用序列化演算法實現機器人物聯網。機電整合當前討論只有範圍概念性且定義模糊不清並不具體，未明確定義施作框架架構、方法、程序，然而這些定義是必須。本研究開啟了機電整合新學術研究與實務科學方法之價值，引導未來者以框架化及架構化模型搭配相應的介面及演算法與施作標準可被遵循與研究，將學術界與工業界的機電整合重新定義，命名為:「8層機電整合架構」或「8層尖端機電整合協議」或「8層尖端機電整合模型」或「8層尖端機電整合框架」或稱具體架構化的「機電整合2.0」，為工業2.0至4.0等未

來更先進的工業版本，提出相應的具體化機電整合發展模型框架，取代傳統無框架的概論式機電整合1.0，它滙集了機電整合經驗、技術及介面設計之大成;總計8層以形成:「機電一體化樹或機電整合樹」使具有層次與生命，包括相應的介面及發明的電子通用序列通訊演算法與雲端運算之正反序列化資料物件交換演算法。第2與第3層的電子通訊傳輸，若未採用相應之協定將呈現閃爍不穩定，通用序列通訊演算法，解決上述缺點。而在第6、7、8層之間的資料物件交換，將會產生並列資料屬性值需要N次傳送於雲端N次導致效能驟降，正反序列化資料物件傳輸演算法解決上述缺點，能加速傳輸及封裝並提升安全性與減少成本。最終能加速機器人物聯網之整合與提高效

率。