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使用Raspberry Pi學習計算機體系結構

為了解決i網棧價格的問題,作者(美)艾本·阿普頓等 這樣論述:

Raspberry Pi的誕生,深受20世紀80年代價格相對低廉的高度可編程計算機(以及它們對英國高新技術產生的影響)的啟發,它激勵新一代程序設計師並為他們提供准入平台。經濟成本和技術門檻的可接受性,使得Raspberry Pi成為學習計算機工作原理的理想工具。《使用Raspberry Pi學習計算機體系結構》將會是你整個Raspberry Pi內幕發現之旅的私人指南,也將成為你學習由Raspberry Pi完美詮釋的知識庫的專業級教練。作者Eben Upton和Jeff Duntemann是理想的導師:作為Raspberry Pi的共同創始人,Upton展現出他的深刻洞察力;Dunteman

則將復雜的技術知識凝練為易於理解的解釋。以Raspberry Pi這塊信用卡般大小的計算機(正在革新編程世界)的體系結構為基礎,Upton和Duntemann共同提供了隱藏在所有計算機背后的技術的專業級指 導。《使用Raspberry Pi學習計算機體系結構》按部就班地講解每個組件,包括組件能做什麼、為何需要它、該組件與其他組件的關系,以及組件創建過程中設計者面臨的選擇等。從內存、存儲器和處理器,到以太網、相機和音頻。Upton和Duntemann相互合作,確保讀者扎實理解Raspberry Pi的內部結構及其整體上與計算背后的技術之間的關系。 第1章 計算機漫談 11.1

日益繽彩紛呈的Raspberry 11.2 片上系統 41.3 一台令人激動的信用卡般大小的計算機 51.4 Raspberry Pi的功能 61.5 Raspberry Pi板 71.5.1 GPIO引腳 71.5.2 狀態LED 91.5.3 USB插口 101.5.4 以太網連接 101.5.5 音頻輸出 111.5.6 復合視頻 121.5.7 CSI攝像頭模塊連接器 131.5.8 HDMI 131.5.9 micro USB電源 141.5.10 存儲卡 141.5.11 DSI顯示連接 151.5.12 裝配孔 151.5.13 芯片 161.6 未來 16第2章計算概述 19

2.1 計算機與烹飪 202.1.1 佐料與數據 202.1.2 基本操作 212.2 按計划執行的盒子 222.2.1 執行和知曉 222.2.2 程序就是數據 232.2.3 存儲器 242.2.4 寄存器 252.2.5 系統總線 262.2.6 指令集 262.3 電平、數字及其表示 272.3.1 二進制:以1和0表示 272.3.2 手指的局限性 292.3.3 數量、編號和0 292.3.4 用於二進制速記的十六進制 302.3.5 執行二進制和十六進制運算 312.4 操作系統:幕后老板 332.4.1 操作系統的功能 332.4.2 向內核致敬 342.4.3 多核 34第3

章電子存儲器35 3.1 存儲器先於計算機而存在 35 3.2 旋轉磁存儲器(Rotating Magnetic Memory) 36 3.3 磁芯存儲器 37 3.3.1 磁芯存儲器的工作過程38 3.3.2 存儲器訪問時間39 3.4 靜態隨機訪問存儲器(SRAM) 40 3.5 地址線和數據線 41 3.6 由存儲器芯片構建存儲器系統42 3.7 動態隨機訪問存儲器(DRAM) 45 3.7.1 DRAM的工作原理 45 3.7.2 同步DRAM和異步DRAM47 3.7.3 SDRAM列、行、Bank、Rank和DIMM 49 3.7.4 DDR、DDR2、DDR3和DDR4 SDRA

M50 3.7.5 糾錯碼存儲器53 3.8 Raspberry Pi的存儲器系統54 3.8.1節能性54 3.8.2球柵陣列封裝55 3.9 緩存 55 3.9.1訪問的局部性56 3.9.2緩存層級56 3.9.3緩存行和緩存映射57 3.9.4直接映像59 3.9.5相聯映射61 3.9.6組相聯高速緩存62 3.9.7回寫緩存到存儲器63 3.10 虛擬存儲器 64 3.10.1虛擬存儲器概覽64 3.10.2虛擬存儲器到物理存儲器的映射65 3.10.3 深入了解存儲器管理單元66 3.10.4 多級頁表和TLB69 3.10.5 Raspberry Pi的交換問題70 3.10.

6 Raspberry Pi虛擬存儲器70 第4章ARM處理器與片上系統73 4.1 急速縮小的CPU 73 4.1.1微處理器74 4.1.2晶體管預算75 4.2 數字邏輯基礎 75 4.2.1邏輯門75 4.2.2觸發器和時序邏輯76 4.3 CPU內部78 4.3.1分支與標志79 4.3.2系統棧80 4.3.3系統時鍾和執行時間82 4.3.4流水線技術83 4.3.5流水線技術詳解84 4.3.6深入流水線以及流水線阻塞86 4.3.7 ARM11 中的流水線88 4.3.8 超標量執行89 4.3.9 基於SIMD的更多並行機制90 4.3.10 字節序92 4.4 CPU再認

識:CISC與RISC 93 4.4.1 RISC的歷史95 4.4.2 擴展的寄存器文件95 4.4.3 加載/存儲架構 96 4.4.4 正交的機器指令96 4.4.5 獨立的指令和數據高速緩存97 4.5 源於艾康的ARM 97 4.5.1微架構、內核及家族98 4.5.2 出售設計許可而非成品芯片98 4.6 ARM11 99 4.6.1 ARM指令集99 4.6.2 處理器模式102 4.6.3 模式和寄存器103 4.6.4 快速中斷107 4.6.5 軟件中斷108 4.6.6 中斷優先級108 4.6.7 條件指令執行109 4.7 協處理器 111 4.7.1 ARM協處理器

接口112 4.7.2 系統控制協處理器113 4.7.3 向量浮點協處理器113 4.7.4 仿真協處理器114 4.8 ARM Cortex 114 4.8.1 多發和亂序執行115 4.8.2 Thumb 2 115 4.8.3 Thumb EE 115 4.8.4 big.LITTLE 116 4.8.5 NEON SIMD協處理器 116 4.8.6 ARMv8和64位計算117 4.9 片上系統 118 4.9.1 博通BCM2835 SoC 118 4.9.2 第二代和第三代博通SoC 設備119 4.9.3 VLSI芯片原理119 4.9.4 流程、制程工藝和掩膜120 4.9

.5 IP:單元、宏單元、內核120 4.9.6 硬IP和軟IP121 4.9.7 平面規划、布局和布線121 4.9.8 片上通信的標准:AMBA 122 第5章程序設計 125 5.1 程序設計概述 125 5.1.1 軟件開發過程126 5.1.2 瀑布、螺旋與敏捷128 5.1.3 二進制程序設計130 5.1.4 匯編語言和助記符131 5.1.5 高級語言132 5.1.6 花樣泛濫的后BASIC 時代134 5.1.7 程序設計術語135 5.2 本地代碼編譯器的工作原理 137 5.2.1 預處理138 5.2.2 詞法分析138 5.2.3 語義分析139 5.2.4 生成中

間代碼139 5.2.5 優化139 5.2.6 生成目標代碼139 5.2.7 C編譯:一個具體示例140 5.2.8 鏈接目標代碼文件到可執行文件145 5.3 純文本解釋程序 146 5.4 字節碼解釋語言 148 5.4.1 p-code 148 5.4.2 Java 149 5.4.3 即時編譯(JIT) 150 5.4.4 Java之外的字節碼和JIT 編譯152 5.4.5 Android 、Java和Dalvik 152 5.5 數據構建塊 152 5.5.1 標識符、關鍵字、符號和操作符153 5.5.2 數值、文本和命名常量153 5.5.3 變量、表達式和賦值154 5.

5.4 類型和類型定義154 5.5.5 靜態和動態類型156 5.5.6 補碼和IEEE 754 157 5.6 代碼構建塊 159 5.6.1 控制語句和復合語句159 5.6.2 if/then/else 159 5.6.3 switch和case 161 5.6.4 repeat循環162 5.6.5 while循環163 5.6.6 for循環164 5.6.7 break和continue語句166 5.6.8 函數166 5.6.9 局部性和作用域168 5.7 面向對象程序設計 170 5.7.1 封裝172 5.7.2 繼承174 5.7.3 多態176 5.7.4 OOP小

結 178 5.8 GNU編譯器工具集概覽178 5.8.1 作為編譯器和生成工具的gcc179 5.8.2 使用Linux make 181 第6章非易失性存儲器185 6.1 打孔卡和磁帶 186 6.1.1 打孔卡186 6.1.2 磁帶數據存儲器186 6.1.3 磁存儲器的黎明188 6.2 磁記錄和編碼方案 189 6.2.1 磁通躍遷190 6.2.2 垂直記錄191 6.3 磁盤存儲器 192 6.3.1 柱面、磁軌和扇區193 6.3.2 低級格式化194 6.3.3 接口和控制器195 6.3.4 軟盤驅動器197 6.4 分區和文件系統 198 6.4.1 主分區和擴展分

區198 6.4.2 文件系統和高級格式化199 6.4.3 未來:GUID分區表 (GPT) 200 6.4.4 Raspberry Pi SD卡的分區201 6.5 光盤 202 6.5.1 源自CD的格式203 6.5.2 源自DVD的格式204 6.6 虛擬硬盤 205 6.7 Flash存儲器206 6.7.1 ROM、PROM和 EPROM 206 6.7.2 Flash與EEPROM 207 6.7.3 單級與多級存儲209 6.7.4 NOR Flash與NAND Flash 210 6.7.5 損耗平衡及Flash轉換層213 6.7.6 碎片回收和TRIM 214 6.7.

7 SD卡 215 6.7.8 eMMC216 6.7.9 非易失性存儲器的未來217 第7章有線和無線以太網219 7.1 網絡互連OSI參考模型220 7.1.1 應用層222 7.1.2 表示層222 7.1.3 會話層223 7.1.4 傳輸層223 7.1.5 網絡層224 7.1.6 數據鏈路層226 7.1.7 物理層226 7.2 以太網 227 7.2.1 粗纜以太網和細纜以太網227 7.2.2 以太網的基本構想227 7.2.3 沖突檢測和規避228 7.2.4 以太網編碼系統2297.2.5 PAM-5 編碼2327.2.6 10BASE-T和雙絞線233 7.2.7

從總線拓撲結構到星型拓撲結構234 7.2.8 交換以太網235 7.3 路由器和互聯網 237 7.3.1 名稱與地址237 7.3.2 IP地址和TCP端口2387.3.3 本地IP地址和DHCP 240 7.3.4 網絡地址轉換242 7.4 Wi-Fi 243 7.4.1 標准中的標准244 7.4.2 面對現實世界245 7.4.3 正在使用的Wi-Fi 設備 248 7.4.4 基礎設施網絡與Ad Hoc 網絡249 7.4.5 Wi-Fi 分布式介質訪問 250 7.4.6 載波監聽和隱藏結點問題251 7.4.7 分片253 7.4.8 調幅、調相和QAM 253 7.4.9

擴頻技術256 7.4.10 Wi-Fi 調制和編碼細節256 7.4.11 Wi-Fi 連接的實現原理259 7.4.12 Wi-Fi 安全性 260 7.4.13 Raspberry Pi上的Wi-Fi 261 7.4.14 更多的網絡263 第8章操作系統 2658.1 操作系統簡介 2668.1.1 操作系統的歷史 2678.1.2 操作系統基礎 2708.2 內核:操作系統的核心主導者 2748.2.1 操作系統控制 2768.2.2 模式 2768.2.3 存儲器管理 2778.2.4 虛擬存儲器 2788.2.5 多任務處理 2788.2.6 磁盤訪問和文件系統 2798.2.7

設備驅動程序 2798.3 操作系統的使能器和助手 2798.3.1 喚醒操作系統 2808.3.2 固件 2838.4 Raspberry Pi上的操作系統 2838.4.1 NOOBS 2848.4.2 第三方操作系統 2858.4.3 其他可用的操作系統 285第9章 視頻編解碼器和視頻壓縮 2879.1 第一個視頻編解碼器 2889.1.1 利用眼睛 2889.1.2 利用數據 2909.1.3 理解頻率變換 2939.1.4 使用無損編碼技術 2979.2 時移世易 2989.2.1 MPEG的最新標准 2999.2.2 H.265 3029.3 運動搜索 3029.3.1 視頻質

量 3049.3.2 處理能力 305第10章 3D圖形307 10.1 3D圖形簡史307 10.1.1 圖形用戶界面(Graphical User Interface,GUI) 308 10.1.2 視頻游戲中的3D圖形310 10.1.3 個人計算和顯卡311 10.1.4 兩個競爭標准312 10.2 OpenGL圖形管線 314 10.2.1 幾何規范和屬性315 10.2.2 幾何變換317 10.2.3 光照和材質320 10.2.4 圖元組裝和光柵化322 10.2.5 像素處理(片段着色)324 10.2.6 紋理326 10.3 現代圖形硬件 328 10.3.1 瓦片渲染

329 10.3.2 幾何拒絕330 10.3.3 着色332 10.3.4 緩存333 10.3.5 Raspberry Pi GPU 334 10.4 Open VG 336 10.5 通用GPU 338 10.5.1 異構體系結構338 10.5.2 OpenCL 339 第11章音頻 341 11.1 現在能聽到我的聲音嗎?341 11.1.1 MIDI342 11.1.2 聲卡342 11.2 模擬與數字343 11.3 聲音和信號處理344 11.3.1 編輯344 11.3.2 壓縮345 11.3.3 使用特效錄制345 11.3.4 編碼和解碼通信信息346 11.4 1位D

AC 347 11.5 I2S 349 11.6 Raspberry Pi聲音輸入/輸出350 11.6.1 音頻輸出插孔350 11.6.2 HDMI350 11.7 Raspberry Pi的聲音351 11.7.1 Raspberry Pi板載聲音351 11.7.2 處理Raspberry Pi的聲音351 第12章 輸入/輸出359 12.1 輸入/輸出簡介 359 12.2 I/O使能器 362 12.2.1 通用串行總線363 12.2.2 USB有源集線器365 12.2.3 以太網367 12.2.4 通用異步收發器368 12.2.5 小型計算機系統接口368 12.2.6

PATA 369 12.2.7 SATA 369 12.2.8 RS-232串口 370 12.2.9 HDMI 370 12.2.10 I2S 371 12.2.11 I2C 371 12.2.12 Raspberry Pi顯示器、攝像頭接口和JTAG 372 12.3 Raspberry Pi GPIO 373 12.3.1 GPIO概述以及博通SoC 373 12.3.2 接觸GPIO 374 12.3.3 可編程GPIO 380 12.3.4 可選模式385 12.3.5 GPIO實驗的簡單方法 385

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消費者創新性、知覺價值與購買意願之研究 -以戶外婚禮場地為例

為了解決i網棧價格的問題,作者林靖于 這樣論述:

新世代的消費者尋求創新且獨特婚禮型態,帶動婚宴市場之業者因應消費者需求而打造婚禮場地,透過場地的呈現與附加價值,提升消費者對於場地整體評價,並以消費者需求量身訂做或小資婚宴型態滿足消費者考量價格上的問題;婚宴市場所提供的服務不僅是提供美食更是讓美味的食材提供美好且獨特的用餐場地,對業者而言除了經由新型婚禮模式提高營收之外,參與婚宴的消費者未來可能是潛在消費者或推薦者。本研究是以參與過戶外婚禮的新人與賓客,針對台灣地區有戶外婚禮的業者,包含就原有場地改裝或打造之場地作為本研究對象,於2021年5月7日至2021年5月15日進行前測。正式問卷於2021年6月10日至2021年7月10日期間進行,

總計發放486份,扣除無效問卷26份,有效問卷460份,有效問卷率為95%。經研究結果顯示消費者創新性、知覺價值與購買意願三者之間有顯著正向關係存在。而退休人士與軍公教受試者對於創新的戶外婚禮場地賦予較高評價,並樂於推薦給子女或周遭的朋友,建議業者除了推出具創新產品外也能將參與宴會的賓客納入未來可能成為消費對象。

現場總線及其應用技術(第2版)

為了解決i網棧價格的問題,作者李正軍,李瀟然 這樣論述:

本書從科研、教學和工程實際應用出發,理論聯系實際,全面系統地介紹了現場總線技術、工業以太網及其應用系統設計,力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、應用性、資料開放性,起到舉一反三的作用。全書共分11章,主要內容包括:現場總線概論、網絡與通信基礎、串行通信與Mod bus-RTU通信協議、CAN現場總線與CAN open、Lon Works智能控制網絡、PROFIBUS現場總線、基金會現場總線FF、CC-Link與World FIP現場總線、Device Net現場總線、工業以太網、基於現場總線與工業以太網的新型DCS的設計。全書內容豐富,體系先進,結構合理,理論與實踐相結合,尤其注重

工程應用技術。本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上,結合二十年現場總線技術的發展編寫而成的,書中詳細地介紹了作者在現場總線與工業以太網應用領域的新科研成果,給出了大量的應用設計實例。本書可作為高等院校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、自動檢測等專業的本科教材,同時可以作為相關專業的研究生教材,也適用於從事現場總線與工業以太網控制系統設計的工程技術人員參考。 第2版前言第1版前言第1章現場總線與工業以太網概述11現場總線的現狀與發展111現場總線的產生112現場總線的本質113現場總線的特點和優點114現場總線標准的制定115現場總線的現狀116現場總線網絡

的實現117現場總線技術的發展趨勢12工業以太網的產生與發展121以太網引入工業控制領域的技術優勢122工業以太網與實時以太網123IEC 61784-2標准124工業以太網技術的發展現狀125工業以太網技術的發展趨勢與前景13企業網絡信息集成系統131企業網絡信息集成系統的層次結構132現場總線的作用133現場總線與上層網絡的互聯134現場總線網絡集成應考慮的因素14現場總線設備141現場總線設備的分類與特點142現場總線差壓變送器143現場總線溫度變送器144現場總線閥門定位器145現場總線電動執行器146現場總線-氣壓轉換器147電流-現場總線轉換器148現場總線-電流轉換器149現場總

線接口類設備1410現場總線儀表圓卡15現場總線簡介151基金會現場總線(FF)152CAN153DeviceNet154LonWorks155PROFIBUS156HART157INTERBUS158CC-Link159ControlNet1510WorldFIP1511P-Net1512SwiftNet1513AS-i1514RS-48516工業以太網簡介161工業以太網的主要標准162IDA163Ethernet/IP164EtherCAT165Ethernet Powerlink166PROFINET167HSE168EPA習題第2章網絡與通信基礎21數據通信基礎211基本概念212通

信系統的組成213數據編碼214通信系統的性能指標215信號的傳輸模式216局域網及其拓撲結構217網絡傳輸介質218介質訪問控制方式219CRC校驗22現場控制網絡221現場控制網絡的節點222現場控制網絡的任務223現場控制網絡的實時性23網絡硬件231網絡傳輸技術232局域網233城域網234廣域網235無線網236互聯網24網絡互聯241基本概念242網絡互聯規范243網絡互聯操作系統244現場控制網絡互聯25網絡互聯設備251中繼器252網橋253網關254路由器26通信參考模型261OSI參考模型262TCP/IP參考模型263OSI參考模型和TCP/IP參考模型的比較264現場總

線的通信模型27netX網絡控制器271netX系列網絡控制器272netX系列網絡控制器的軟件結構273netX可用的協議堆棧274基於netX網絡控制器的產品分類275開發工具和測試板276設計服務277價格模式28ARM處理器281ARM處理器概述282ARM體系架構的版本283ARM處理器的分類29網絡操作系統與工控組態軟件291Windows操作系統292Netware293Windows CE294VxWorks295μC/OS-II296Linux297工控組態軟件210OPC技術2101OPC技術概述2102OPC關鍵技術2103OPC DA規范2104工業控制領域中的OPC應

用實例211Web技術2111Web技術概述2112Web服務端技術2113Web客戶端技術2114SCADA系統中的Web應用方案設計習題第3章串行通信與Modbus-RTU通信協議31串行通信基礎311串行異步通信數據格式312連接握手313確認314中斷315輪詢316差錯檢驗32RS-232C串行通信接口321RS-232C端子322通信接口的連接323RS-232C電平轉換器33RS-485串行通信接口331RS-485接口標准332RS-485收發器333應用電路334RS-485網絡互聯34USB接口341USB接口的定義342USB接口的特點343USB接口的應用35Modbu

s通信協議351Modbus通信協議概述352兩種傳輸方式353Modbus消息幀354錯誤檢測方法355Modbus的編程方法36PMM2000電力網絡儀表及其應用361PMM2000電力網絡儀表概述362PMM2000電力網絡儀表Modbus-RTU通信協議363PMM2000電力網絡儀表在數字化變電站中的應用習題第4章CAN現場總線與CANopen41CAN的技術規范411CAN的基本概念412CAN的分層結構413報文傳送和幀結構414錯誤類型和界定415位定時與同步的基本概念416CAN總線的位數值表示與通信距離42CAN通信控制器SJA1000421SJA1000內部結構422SJ

A1000引腳介紹423SJA1000應用說明424BasicCAN功能說明425PeliCAN功能說明426BasicCAN和PeliCAN的公用寄存器43帶SPI接口的CAN通信控制器MCP2515431MCP2515概述432MCP2515的功能44CAN 總線收發器441CAN總線收發器概述442PCA82C250/251CAN總線收發器443TJA1050 CAN總線收發器444TJA1051 CAN總線收發器445NCV7356 CAN總線單線收發器446AMIS-30660 CAN總線收發器447AMIS-30663 CAN總線收發器448AMIS-42700 雙高速CAN總線收

發器45CAN總線應用節點設計451硬件電路設計452程序設計46基於PCI總線的CAN智能網絡通信適配器的設計461SCADA系統結構462PCI總線概述463PCI控制器CY7C09449PV464CAN智能網絡通信適配器的設計47CAN智能節點的設計471CAN智能測控節點的一般結構472FBCAN-8DI八路數字量輸入智能節點的設計48CAN通信轉換器的設計481CAN通信轉換器概述482CAN通信轉換器微控制器主電路的設計483CAN通信轉換器UART驅動電路的設計484CAN通信轉換器CAN總線隔離驅動電路的設計485CAN通信轉換器USB接口電路的設計49CAN總線在汽車電子系統

中的應用491應用概述492汽車CAN總線設計方案410CANopen4101CANopen通信和設備模型4102CANopen物理層4103CANopen應用層4104CANopen設備子協議4105CANopen設備與網絡習題第5章LonWorks智能控制網絡51LonWorks智能控制網絡概述52神經元芯片521神經元芯片概述522神經元芯片TMPN3150B1AF523網絡通信端口524收發器53神經元芯片應用I/O531I/O時序532直接I/O對象533串行I/O對象534定時器/計數器I/O對象54LonWorks智能控制網絡的組成541LonWorks智能控制網絡結構542Lo

nWorks的技術支持55LonTalk通信協議與LonMark對象551LonTalk協議介紹552LonTalk提供的服務553介質訪問控制和MAC層協議554LonTalk協議的鏈路層及網絡層555LonTalk高層協議556LonMark對象56Neuron C——面向對象的編程語言561Neuron C概述562Neuron C編程563網絡變量564顯式報文57LonWorks開發工具571LonBuilder開發工具572NodeBuilder節點開發工具573第三代LNS網絡工具574iLON LonWorks互聯網連接設備58基於控制模塊的LonWorks應用節點開發581控

制模塊582基於控制模塊的節點開發實例59基於PCI總線的LON網絡智能適配器591系統功能592總體設計593CPLD譯碼510Host-Base結構節點的設計5101Host-Base結構節點的硬件設計5102Host-Base結構節點的軟件設計習題第6章PROFIBUS現場總線61PROFIBUS概述62PROFIBUS的協議結構621PROFIBUS-DP的協議結構622PROFIBUS-FMS的協議結構623PROFIBUS-PA的協議結構63PROFIBUS-DP現場總線系統631PROFIBUS-DP的三個版本632PROFIBUS-DP系統組成和總線訪問控制633PROFIBU

S-DP系統工作過程64PROFIBUS-DP的通信模型641PROFIBUS-DP的物理層642PROFIBUS-DP的數據鏈路層(FDL)643PROFIBUS-DP的用戶層644PROFIBUS-DP用戶接口65PROFIBUS-DP的總線設備類型和數據通信651PROFIBUS-DP總線設備與數據通信概述652DP設備類型653DP設備之間的數據通信654PROFIBUS-DP循環655采用交叉通信的數據交換656設備數據庫文件(GSD)66PROFIBUS傳輸技術661DP/FMS的RS-485傳輸技術和安裝要點662PA的IEC1158-2傳輸技術和安裝要點663光纖傳輸技術67P

ROFIBUS總線存取協議671PROFIBUS-DP672PROFIBUS-PA673PROFIBUS-FMS68從站通信控制器SPC3681ASICs介紹682功能簡介683引腳說明684存儲器分配685ASIC 接口686PROFIBUS-DP接口687通用處理器總線接口688UART689PROFIBUS 接口69主站通信控制器ASPC2與網絡接口卡691ASPC2介紹692CP5611網絡接口卡693CP5613網絡接口卡694CP5511/5512網絡接口卡610PROFIBUS-DP開發包46101開發包4(PACKAGE 4)的組成6102硬件安裝6103軟件使用611PROF

IBUS-DP從站的開發6111硬件電路6112軟件開發612PROFIBUS-DP從站智能節點的設計6121PROFIBUS-DP從站智能測控節點的一般結構6122FBPRO-8DO八路數字量輸出智能節點的設計6123FBPRO-8DO從站的GSD文件6124PROFIBUS-DP上位機通信程序設計6125PROFIBUS-DP從站的測試過程613PROFInet技術6131PROFInet部件模型6132PROFInet運行期6133PROFInet的網絡結構6134PROFInet與OPC的數據交換614PROFIBUS控制系統的集成技術6141PROFIBUS控制系統的構成6142PR

OFIBUS控制系統的配置6143PROFIBUS系統配置中的設備選型615基於嵌入式通信模塊COM-C的PROFIBUS-DP主站系統設計6151PROFIBUS-DP主站系統設計方案 6152基於嵌入式通信模塊COM-C的DP主站硬件設計 6153基於嵌入式通信模塊COM-C的DP主站軟件設計 6154PROFIBUS-DP主站模塊在新型DCS系統中的應用 習題第7章基金會現場總線FF71基金會現場總線FF711基金會現場總線FF的主要技術712通信系統的組成及其相互關系713基金會現場總線的通信模型714物理層715數據鏈路層716現場總線訪問子層717現場總線報文規范層718網絡管理7

19系統管理7110FF通信控制器72FF功能塊參數721功能塊及參數概述722控制變量的計算723塊模式參數724量程標定參數725錯誤狀態和警報73FF的功能塊庫731轉換塊和資源塊732功能塊74FF的典型功能塊741模擬輸入功能塊AI742模擬輸出功能塊AO743開關量輸入功能塊DI744開關量輸出功能塊DO745PID控制算法功能塊PID75功能塊在串級控制設計中的應用751爐溫控制系統752串級控制功能塊連接753功能塊參數設置習題第8章CC-Link與WorldFIP現場總線81CC-Link現場總線811CC-Link結構及系統配置812CC-Link通信規范813CC-Lin

k通信協議814CC-Link產品的開發82WorldFIP現場總線821WorldFIP現場總線概述822WorldFIP現場總線技術的體系結構823WorldFIP現場總線技術的硬件體系824WorldFIP現場總線技術的軟件體系825WorldFIP現場總線技術開發工具習題第9章DeviceNet現場總線91DeviceNet概述911DeviceNet的特性912對象模型913DeviceNet網絡及對象模型92DeviceNet連接921DeviceNet關於CAN標識符的使用922建立連接93DeviceNet報文協議931顯式報文932輸入輸出報文933分段/重組934重復MAC

ID檢測協議935設備監測脈沖報文及設備關閉報文94DeviceNet通信對象分類95網絡訪問狀態機制951網絡訪問事件矩陣952重復MAC ID檢測953預定義主/從連接組96指示器和配置開關961指示器962配置開關963指示器和配置開關的物理標准964DeviceNet連接器圖標97DeviceNet的物理層和傳輸介質971DeviceNet物理層的結構972物理層973傳輸介質974網絡電源配置98設備描述981對象模型982I/O數據格式983設備配置984擴展的設備描述985設備描述編碼機制99DeviceNet節點的開發991DeviceNet節點的開發步驟992設備描述的規划

993設備配置和電子數據文檔(EDS)習題第10章工業以太網101EtherCAT1011EtherCAT 協議概述1012EtherCAT系統組成1013EtherCAT應用層協議1014EtherCAT從站控制芯片1015EtherCAT硬件設計1016EtherCAT伺服驅動器控制應用協議102SERCOS 1021SERCOS概述1022SERCOS協議1023SERCOSⅢ的接口實現1024SERCOS工業應用103Ethernet Powerlink1031POWERLINK的原理1032POWERLINK網絡拓撲結構1033POWERLINK的實現方案1034POWERLINK的

應用層1035POWERLINK在運動控制和過程控制的應用案例104EPA1041EPA概述1042EPA技術原理1043基於EPA的技術開發習題第11章基於現場總線與工業以太網的新型DCS的設計111新型DCS概述1111通信網絡的要求1112控制功能的要求1113系統可靠性的要求1114其他方面的要求112現場控制站的組成11212個控制站的DCS結構1122DCS測控板卡的類型113新型DCS通信網絡1131以太網實際連接網絡1132雙CAN網絡114新型DCS控制卡的硬件設計1141控制卡的硬件組成1142W5100網絡接口芯片1143雙機冗余電路的設計1144存儲器擴展電路的設計11

5新型DCS控制卡的軟件設計1151控制卡軟件的框架設計1152雙機熱備程序的設計1153CAN通信程序的設計1154以太網通信程序的設計116控制算法的設計1161控制算法的解析與運行1162控制算法的存儲與恢復1178通道模擬量輸入板卡(8AI)的設計11718通道模擬量輸入板卡的功能概述11728通道模擬量輸入板卡的硬件組成11738通道模擬量輸入板卡微控制器主電路的設計11748通道模擬量輸入板卡的測量與斷線檢測電路設計11758通道模擬量輸入板卡信號調理與通道切換電路的設計11768通道模擬量輸入板卡的程序設計1188通道熱電偶輸入板卡(8TC)的設計11818通道熱電偶輸入板卡的功

能概述11828通道熱電偶輸入板卡的硬件組成11838通道熱電偶輸入板卡的測量與斷線檢測電路設計11848通道熱電偶輸入板卡的程序設計1198通道熱電阻輸入板卡(8RTD)的設計11918通道熱電阻輸入板卡的功能概述11928通道熱電阻輸入板卡的硬件組成11938通道熱電阻輸入板卡的測量與斷線檢測電路設計11948通道熱電阻輸入板卡的程序設計11104通道模擬量輸出板卡(4AO)的設計111014通道模擬量輸出板卡的功能概述111024通道模擬量輸出板卡的硬件組成111034通道模擬量輸出板卡的PWM輸出與斷線檢測電路設計111044通道模擬量輸出板卡自檢電路設計111054通道模擬量板卡輸出

算法設計111064通道模擬量板卡的程序設計111116通道數字量輸入板卡(16DI)的設計1111116通道數字量輸入板卡的功能概述1111216通道數字量輸入板卡的硬件組成1111316通道數字量輸入板卡信號預處理電路的設計1111416通道數字量輸入板卡信號檢測電路的設計1111516通道數字量輸入板卡的程序設計111216通道數字量輸出板卡(16DO)的設計1112116通道數字量輸出板卡的功能概述1112216通道數字量輸出板卡的硬件組成1112316通道數字量輸出板卡開漏極輸出電路的設計1112416通道數字量輸出板卡輸出自檢電路的設計1112516通道數字量輸出板卡外配電壓檢測電

路的設計1112616通道數字量輸出板卡的程序設計11138通道脈沖量輸入板卡(8PI)的設計111318通道脈沖量輸入板卡的功能概述111328通道脈沖量輸入板卡的硬件組成111338通道脈沖量輸入板卡的程序設計習題參考文獻

船舶油污染侵害國際商港之民事責任

為了解決i網棧價格的問題,作者陳奕澄 這樣論述:

臺灣規範船舶油污染民事責任的主要法源為海洋污染防治法(簡稱海污法),經比較法的觀察,與1969年油污損害民事責任國際公約之1992年議定書(簡稱CLC1992)存在下列差異:例如地理要件、船的要件、油的要件、責任主體、排他條款、免責事由、污染損害的定義、強制保險及直接訴權、時效、管轄權及外國判決之承認與執行等,此等差異皆是海污法未來修法所需注意之事項。國際商港之客體性質為公共信託財產,屬於民事客體,可為物權之客體。商港水域所有權在實質上屬於全體國民,名義上為國家所有;透過制定法之授權,將商港水域經營權轉化為港務公司私有,並課予公共信託義務之限制。海污法修法時應明確污染損害之定義,包含清除油污

染、復原及預防措施費用、財產損害、環境損害、純粹經濟上損失及懲罰性賠償。至於非財產損害應非海污法污染損害之求償範圍,如適用民法第195條第1項,宜引入「觸碰法則」而限制之。船舶所有人責任限制之制度設計考量從一開始鼓勵航海之特權,轉變成為務實考量-部分賠償優於完全無法受償。因此,有必要將限責基金之設立作為行使責任限制之要件。此外,宜授權主管機關以法規命令定期檢討限責金額。強制責任保險之直接請求權應定性為被害人的特別權利,其行使要件、抗辯事由及時效等,有待立法補充。此外,縱使CLC1992明列抗辦事由,但妨訴抗辯是否屬於CLC1992所列抗辯事由仍有爭議,海污法修法時應特別釐清。CLC1969、C

LC1992及燃油公約,對於外國判決之承認與執行均以自動承認為原則。相較而言,臺灣非公約締約國,臺灣船舶油污染民事責任判決在外國之承認與執行將遭遇較多的法律實務阻礙。