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電子英雄傳 2 求救的訊號

為了解決arduino四足機器人的問題，作者曹永先,韓晶旭 這樣論述：

冒險╳程式╳漫畫 跟著勇敢的元件種族一起歷險，在冒險過程中學會科技知識！ 　　恆星界中邪惡的柏格勒種族，難道不只破壞了程式行星嗎？ 　　從迫降的太空船走出來的，是來自阿爾高利溫行星的寇美。 　　由於家園遭受柏格勒的侵略，她專程來到程式行星尋求幫助。 　　然而，當她看見元件種族與程式行星的慘況， 　　才發現這裡也早就被柏格勒摧毀了…… 　　寇美決定用LED發送求救訊號，通知阿爾高利溫的起義軍， 　　沒想到找上門的卻是柏格勒的副隊長！ 　　程式行星的元件種族和寇美到底該如何度過危機呢？ 　　【三大特色】 　　◎邏輯力！ 　　透過刺激有趣的冒險故事，輕鬆學習程式原理，並思考如何化解故事中面臨

的危機。 　　◎觀察力！ 　　從電路實驗到程式設計，透過實際操作，像科學家一樣發現問題、理解原理並嘗試解決。 　　◎思考力！ 　　「概念一點通！」淺顯說明基礎電子科學常識，提前學習程式的基本概念並培養興趣。 　　【知識學習重點】 　　#程式積木　#二進位　#micro:bit　#太陽能電池 　　#超音波感測器　#方位感測器　#溫度感測器 　　【學習領域分類】 　　◎適讀年齡：小學中年級以上，建議10歲以下親子共讀或教師導讀 　　◎教育議題：環境教育、人權教育 　　◎學習領域：自然與生活科技、綜合活動 本書特色 　　★台灣韓國聯手監修，專為小學生打造的「科技領域」最佳先修課程！ 　　★符

合108課綱「資訊科技」核心素養，以好懂易讀的科學學習漫畫輕鬆打開程式學習的大門！ 　　★刺激有趣的星際冒險，閱讀中自然理解科技知識，並學會團隊合作解決問題。 審訂推薦 　　台灣程式教育協進會 專業推薦 　　如果孩子能從小親自體驗程式設計的過程，設計出成品，面對第四次工業革命時代的基本技術「人工智慧」就會更得心應手。因為在獨立思考、程式設計的過程中，能夠激發創意，打下綜合思考的基礎。這本書能幫助孩子們輕鬆地跨出程式設計的第一步。──趙龍成（韓國電氣研究院資深研究員） 　　《電子英雄傳 2 求救的訊號》使用了最近軟體教育中廣泛使用的實體運算工具「micro:bit」，讓各年齡層的學生能

以簡單有趣的方式體驗micro:bit和其他電子元件，在知識方面更上一層樓！──李永浩（首爾英道小學教師，《一切人工智慧with Scratch》作者） 　　假如能親眼看到孩子們親自設計的程式在世界上大放異彩，那該有多令人高興呀！學生不是透過螢幕，而是親自從micro:bit上確認程式設計的結果，還能透過漫畫學習其中的電學原理。無論是與家中手足，或是與學校的班上同學，都很適合一起愉快地閱讀並進行實際操作。──洪知妍（初等電算教師協會研究開發組長，首爾HANTEO小學教師）  

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決arduino四足機器人的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

智慧型雙足機器人之設計與實現

為了解決arduino四足機器人的問題，作者許哲維 這樣論述：

如今在機器學習如此成熟的年代，利用深度學習來替人們工作已是現在的趨勢，不僅能夠高效辨識各種物體以及事物，還能廣泛應用在各種不同領域，替人們減輕許多負擔，經過許多的比較後。本研究的第一部分選擇將YOLOV4作為辨識用模型，因運算量小無須連結伺服器主機，能精確辨識物體且運算快速的特性，適合在本研究中採用， 因此選擇YOLOV4作為辨識用神經網路來訓練，為了改善只有視覺作為避障的唯一傳感器，本研究的第二部分是加入景深相機D435i，配合YOLOV4神經網路便可以更精準地測量前方障礙物的距離以及深度關係。本研究的第三部分是設計一套輕巧智能的控制器以實現上述的障礙辨識能力，第四部份為雙足機器人機構設計

，在自然界中有許多雙足步行的生物，其獨特的形式就算在滿是障礙物的區域，其機動性仍然非常高，因此本研究選擇使用雙足機器人進行避障，並參考雙足生物鴕鳥後進行設計。在未來硬體效能越來越強大且體積越來越小，便能夠設計出像人類般高速辨識且高機動性的雙足機器人，不僅可以代替人類完成高危險的工作，也可以協助搬運物資到交通工具無法到達的地方等等。