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機器人控制入門：以BASIC Commander○R MCU為例

為了解決點點的英文的問題，作者鍾啟仁 這樣論述：

　　機器人是一種多功能全自動或半自動的機械裝置，可透過程式控制執行各項生產活動，或結合人工智慧與感測技術的應用，提供人類生活、健康、安全、娛樂等多方面的服務。智慧型機器人產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、創意內容等相關技術，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的火紅產業，可算是機電整合的最佳實現範例。微控制器（或微處理機）可謂是機器人的控制核心，普遍地被應用於各個生活領域。伴隨著產品的功能愈來愈豐富，微控制器內建的週邊裝置也愈來愈多樣，要透徹瞭解、應用一顆微控制器已不像以往那麼容易上手。 　　本書採用的微控制器 ── BASIC Commander R，是由

國內廠商──利基應用科技股份有限公司所設計，搭配該公司自行研發的innoBASICTM Workshop開發環境，採用類似BASIC語言的程式語法，只要有一點點的英文基礎即可輕易的上手。利基科技將繁雜的微控制器功能與週邊裝置，包裝成一個個易懂的innoBASICTM命令，讓使用者無須深入探究晶片的內部架構，即可對BASIC Commander R微控制器操控自如！因此，即便非電子相關專業背景的人士，也能很快的熟悉整個系統，進而發揮自己的創意，造就出令人驚艷的作品。本書將以利基應用科技的InnoBotTM與InnoRacerTM兩組輪型機器人套件為例，介紹避障車、趨光車、循跡自走車、競速車的操控

原理與PID控制程式撰寫技巧。 作者簡介 鍾啟仁 　　畢業於國立交通大學電信研究所，目前任教於明新科技大學電子工程系，主要教授微控制器應用與嵌入式系統等相關課程。相關著作有：「PIC16C5x理論與實務寶典」、「EM78447理論與實務寶典」、「HT46xx微控制器理論與實務寶典」、「HT46xx單片機原理與實踐」、「HT66xx Flash MCU原理與實務－組合語言篇」。

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代理教師生涯轉換之心路歷程

為了解決點點的英文的問題，作者劉嘉蘭 這樣論述：

本研究採敘事研究，以立意取樣、半結構式訪談的方式，邀請三位曾經擔任過代理教師的受訪者，分享其生涯轉換的生命故事，並以時間為軸，即以生涯轉換前、中、後作為敘說的依據。三位受訪者皆從選修一般大學的教育學程，開始踏上教育之路，中間經歷了代理代課、考教師甄試的點點滴滴，且因著每個人的不同價值觀和人生境遇，各自發生了不同的轉折，導致生涯轉換過程和結果大異其趣。本研究目的為了解代理教師在生涯轉換前選擇教師之因素與相關經驗、生涯轉換中面臨之掙扎煎熬及考量因素、生涯轉換後之因應調適模式及對個人之影響與意義。本研究分析與歸納出下列研究結果：一、選擇教職之信念與相關經驗看法會影響生涯轉換； 二、生涯轉換之掙扎煎

熬會促使代理教師評估新舊工作與自己價值觀之一致性； 、生涯轉換時會考量內外在因素與家庭及重要他人期待； 四、了解並妥善運用自己的潛在資源有助於度過生涯轉換；五、生涯轉換對代理教師之影響與意義為確立自我位置，並從不同的經歷中學習成長、找到意義。