自動控制箱的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列特價商品、必買資訊和推薦清單

像頂尖運動員一樣思考：鍛鍊五大心理工具，克服各種挑戰，發揮最佳表現

為了解決自動控制箱的問題，作者諾爾．布里克,史考特．道格拉斯 這樣論述：

　　紐約時報暢銷書《一流的人如何保持巔峰》、《極耐力》作者推薦 　　無論你的目標是什麼，都可以像頂尖運動員一樣思考， 　　全面提升你的能力值，成就你想要的人生！ 　　我們都知道，頂尖運動員的成就不是只靠天賦，更是努力的結果。但你可能不知道，他們的努力並不是單純「咬牙硬撐」，而是擁有一套心理工具，來幫助自己克服困難、發揮出最佳表現。 　　好消息是，這套心理工具人人都可培養，只要你像頂尖運動員一樣思考！ 　　本書將幫你鍛鍊「目標設定與達成」、「情緒調節」、「保持專注」、「自我對話」、「提升自信」五大心理工具，當你在遇到各種挑戰時──像是著手做一件困難的事，或面臨想放棄的

時候，這些工具能幫你克服自我懷疑、持續往目標邁進。 　　【目標設定與達成的工具】 　　－不能只關注結果目標，更重要的是過程目標 　　－把目標切成小塊，可以讓達成目標變得更容易 　　－利用「若則計畫」為突發狀況做好因應策略 　　－建立良好的習慣，讓自己能自動化地實現目標 　　【情緒調節的工具】 　　－不應壓抑情緒，要用健康的方式表達或管理情緒 　　－透過改變對某件事的想法，就能改變情緒反應 　　－辨認情緒並去標記它們，能更容易管理情緒反應 　　－透過呼吸、漸進式肌肉放鬆法來放鬆心情 　　【保持專注的工具】 　　－利用正念將注意力回到當下 　　－專注於可控制的事，有助於增加正向情緒 　　－透

過建立例行公事來避免干擾、提高專注力 　　－使用觸發詞語來提醒自己保持專注 　　【自我對話的工具】 　　－我們對自己說的話會改變我們的感受與表現 　　－激勵性或有建設性的自我對話，有助於提升表現 　　－用第二人稱來稱呼自己，比用第一人稱更有效 　　－改變自我對話的IMPACT六步驟方法 　　【提升自信的工具】 　　－努力提升技能與做好準備，是我們可控制的自信來源 　　－定期回顧過往的成就和里程碑，有助於增加自信 　　－利用心像讓成功可視化，可對自信產生正面影響 　　－向他人學習、得到他人支持以及自我激勵，都能建立自信 　　【這些工具將幫助你】 　　－在一開始就為成功做好準備 　　－克服恐

懼與威脅 　　－強勢起步後不偏離正軌 　　－且戰且走，不過度思考 　　－當事情感覺變更難時也不害怕 　　－戰勝想放棄的念頭 　　－在最後階段持續前進，直到達成目標 本書特色 　　1.穿插有趣的運動心理學研究、運動員的奮鬥故事，深入淺出又鼓舞人心 　　2.為讀者打造「心理工具箱」，這些工具有助於挑戰自我、實現目標。而且不只在運動上，在生活中的各種事情上都可以運用 　　3.提供實用方法，包括：若則計畫、重新評估、標出控制地圖、決策平衡、優勢報告，都有表格讓讀者做練習 專文推薦 　　洪聰敏｜國立台灣師範大學體育與運動科學系研究講座教授 　　張育愷｜台灣運動心理學會理事長   好評推薦

　　洪仲清｜臨床心理師 　　洪紫峯｜運動心理諮詢師 　　范永奕｜自行車登山王、極限鐵人賽冠軍 　　徐展元｜熱血主播 　　健心運動心理 　　張榮斌｜臨床心理師、張心理師的運動處方箋 　　陳彥博｜極地超級馬拉松運動員 　　陳泰廷｜運動心理諮詢師 　　啾啾麥｜暢銷作家 　　彭涵妮｜國家隊與職業隊運動心理諮詢師、國立體育大學球類運動技術學系助理教授 　　曾荃鈺｜運動員生涯規劃發展協會理事長、《場外人生》作者 　　黃厚源｜運動心理諮詢老師 　　楊東遠｜運動視界主編 　　鄭匡寓｜動一動博威運動科技總編輯 　　我很喜歡這本書把目標分為：結果目標、表現目標、過程目標。其中，過程目標包括我們所要做的準備、如何

思考、自我對話。這不只適用運動員，也對於生活應用有相當的幫助。——洪仲清，臨床心理師 　　對手很強怎麼辦？天候惡劣嗎？現在要攻擊？還是保守一點？落後這麼多要怎麼比！過去幾十年的比賽，狀況萬千，念頭也是千迴百轉，所以心理的狀態往往是決定勝負的關鍵。 停留在正向、專注、心無旁騖、無懼的狀態，運動場上需要，學習與工作、生活上也需要。這本書解析頂尖運動員心理與思考，試著讓每一個人都能有內心強大的能量。——范永奕，自行車登山王、極限鐵人賽冠軍 　　以淺顯易懂的內容帶我們認識運動心理概念與技巧，可嘗試透過書中引導將這些技巧應用在自己身上。——健心運動心理 　　一位成功人士應該具備什麼樣的心理條件？擁

有明確的目標、充沛的行動力、專注於眼前的規劃、可接受挫折並精進自己，以及滿滿的自信心，而這正是一位頂尖運動員所擁用有的一切。——張榮斌，臨床心理師、張心理師的運動處方箋 　　這本書提供給讀者「頂尖如何成就頂尖」的祕訣，傳授抓住夢想的五大心法，幫助你做好穩扎穩打的心理基本功。有計畫地實現目標，讓你體會到原來頂尖就是養成把日常做到頂尖的好習慣。——陳泰廷，運動心理諮詢師 　　在強大競爭環境下，運動員如何正向思考且化為行動力，穩定自身心理狀態並提升臨場表現，是邁向頂尖的關鍵！本書精彩豐富，深入淺出，具研究佐證，也融合許多實務案例與實際操作手法，讀者容易自學。本書提及之心理技巧，亦是應用運動心理學

家在指導亞奧運國家隊與職業選手時，常使用的關鍵心理策略，協助選手有效率地邁向頂尖之路！我推薦這本書給選手、教練以及所有想幫助孩子在運動場上、場下都發揮潛能的父母親。——彭涵妮，國家隊與職業隊運動心理諮詢師、國立體育大學球類運動技術學系助理教授 　　平庸與頂尖運動員的落差，不在天賦、體能跟技術，而在於自我認知。書中五個心理工具，正是補足差距的思考策略，你我都適用。——曾荃鈺，運動員生涯規劃發展協會理事長、《場外人生》作者 　　從失敗中看見進步，在成功中保有初衷，這是一本詳盡的工具書，也是一本努力典範的故事書。——黃厚源，運動心理諮詢老師 　　社會人士如同運動員，以身體去訓練，再以體能去挑戰

，最後，則是用腦袋跟心理去取勝。這本書絕對值得你閱讀。——鄭匡寓，動一動博威運動科技總編輯   國外好評 　　這本書提供了可應用於日常生活的具體見解，無論你是不是運動員都能適用。——布萊德．史托伯格，紐約時報暢銷書《一流的人如何保持巔峰》作者   　　最大的限制來自你的心，這就是為什麼這非凡而權威的現代運動心理學工具如此強大和廣泛適用的原因。這本書透過清楚的解釋與嚴謹的研究，以實際步驟來幫助你發揮出全部的潛力。——艾力克斯．哈欽森，紐約時報暢銷書《極耐力》作者   　　對於想實現遠大夢想的人來說，這是一本必讀的書，提供了我不知道自己需要的訓練工具包。這本書保證會鼓舞你，讓你奮發向上，朝著正確

的方向前進。——貝克．多利-史坦，紐約時報暢銷書From the Corner of the Oval作者   　　對於生活和工作忙碌的人來說，運動的好處不只是保持身材或減肥。本書兩位作者表明，運動員的天賦不僅展現於身體上的成功，還在於他們可以教我們如何管理生活、不過度思考，以及如何在想放棄時繼續前進。——茱莉葉．凱伊姆，哈佛大學甘迺迪學院高級講師、前美國國土安全部助理部長   　　這本書為你的心理提供必要的交叉訓練，揭示運動員成功的祕訣，適用於追求個人最佳表現、升職或其他任何值得你努力的事情上。——迪娜．卡斯特，奧運獎牌得主、紐約時報暢銷書Let Your Mind Run作者  

自動控制箱進入發燒排行的影片

吹瓶機變導程螺桿振動訊號量測與失效預測

為了解決自動控制箱的問題，作者洪聖儒 這樣論述：

本研究提出一種應用於寶特瓶吹瓶機之健康診斷方法。運用加速規來收取機台的振動資訊，並使用動態時間扭曲法(DTW)作為本研究的主要評斷磨耗標準。由於吹瓶機機構複雜，且以變轉速伺服馬達作為機構驅動源。本研究除了比較有無絕緣膠帶、系統簡化、有無轉子、有無變導程夾爪動作，四種振動結果差異推測其頻率成因外，更在得到量測訊號後分別以均方根、移動平均濾波器、原始頻率訊號、特徵頻率擷取四種訊號前處理方法作為DTW輸入，並以處理後之全新轉子振動訊號作為標準訊號，將不同運轉次數的訊號與標準訊號比對其相似度，記錄下不同運轉次數下的DTW距離值，並建立其斜率變化，再搭配運算時間、訊號穩定性、潤滑劑影響，這四種方式評斷

出最適合的訊號前處理方式。此外透過實際量測轉子尺寸變化，發現振動量隨轉子磨耗量增加而加大，與本文使用之DTW結果有相同趨勢。且發現180Hz頻率區段會隨於旋轉導桿添加潤滑劑而下降，因此，此頻率變化情況可用以判斷潤滑劑是否需更換。由於本研究為長時間計畫，尚未收錄至轉子毀損之完整振動變化數據。目前僅能以現階段數據，推測解釋出吹瓶機頻率譜中較顯著的頻率成因，及驗證DTW對振動量測變化之效果，並建議以特徵頻率擷取的方式作為DTW之訊號前處理。

破除有毒心態，開啟自控力：權威心理師教你克服困境，不再卡關受困，找回強大行動意志

為了解決自動控制箱的問題，作者BrittFrank 這樣論述：

拖延擺爛、焦慮壓力、倦怠無力感…… 原來都是創傷惹的禍！ 人際．家庭．工作．感情 明知要改變，卻找不到勇氣…… 明知得做，卻又提不起勁…… 真正根源並非懶惰，而是你的腦！ 　　★亞馬遜書店4.8星好評推薦！ 　　★權威心理師帶你重拾動力、找回熱情，擺脫膠著人生！ 　　無論是生活或工作上，每個人多少都曾有過卡關的經驗，如陷入低潮撞牆期、碰到職場瓶頸、明知是爛情人卻分不了手的窘境等，其實都知道必須改變這一切，卻一直原地踏步，遲遲無法採取行動……而這種無法衝破困境的心理壓力，會讓人不禁吶喊：「人生好難心好累，不想努力了！」 　　本書作者布莉特．弗蘭克心理師，要透過科學思維，以及實際案例與

親身經歷告訴你，你會想拖延、覺得焦慮不安、對任何事都沒有熱情提不起勁等，其實這些並不是你的問題，不需要感到內疚和自責，一切都是過去創傷帶來的反應，錯不在你。 　　★懶惰、拖延、焦慮、無力感……都是創傷反應 　　你是否曾經無論如何激勵自己，都無法成功開始進行待辦清單上的事項？是否曾輾轉難眠、無法慢下來或專注於一件事情上，其實這些根源都來自於創傷反應。雖然「創傷」聽起來很嚇人，但只是「你的大腦不知所措了」，因此大腦判斷此刻最佳的生存辦法就是：關機，所以你才會有這些行為，並不是個性問題。 　　★療癒創傷，可以這樣做 　　會產生創傷反應，是因為大腦判定你目前處於不安全的環境，有安全感的大腦，是不需

要製造那些症狀的。因此，該如何讓大腦產生安全感，讓自己脫離創傷反應呢？ 　　►當感到焦慮時： 　　1.    跟自己說：「這是創傷反應，是一個生理過程，我沒有瘋。」 　　2.    使用感官。有分量感的毯子、精油、輕柔的音樂、溫暖的茶，都能幫助你恢復冷靜狀態。 　　3.    在腦中做簡單的數學題。可以手邊帶著小學的數學題卡片，幫助你舒緩恐慌反應。簡單的思考任務能幫助大腦重新找到方向。 　　4.    不要問自己為什麼覺得恐慌，要問是誰或什麼能幫助自己感到安全。 　　►當感到憂鬱時： 　　1.    告訴自己：「我現在是出現創傷反應，我並不懶惰也沒有瘋。」 　　2.    讓自己感到冷。將

冰水潑在臉上、手中拿冰塊、用能忍受的最低溫沖澡。 　　3.    社交連結是強大的藥物。與人用電話聯繫（很好）、用視訊聊天（更好），或是見面說話（最好）。 　　4.    咬檸檬。聽起來雖然有些奇怪，但是這有助於讓大腦驚嚇，脫離關機模式。 　　★OODA循環法，打破有毒習慣 　　除了上述方法，還可以在陷入創傷反應時，更進一步積極地使用OODA循環法。這是一位知名的美國空軍飛行員約翰．博伊德（John Boyd）所提出的理論，分別為：觀察（Observe）、理解（Orient）、決策（Decide）、行動（Act），是一種刻意留心的技巧，能讓你在短時間做出判斷、採取行動。 　　觀察（Obse

rve） 　　注意你想拖延／喝酒／放縱等的衝動。想想今天和上週發生的事，問問自己對最近發生的事，自己真正的想法和感受是什麼？還有未處理的痛苦狀況嗎？ 　　理解（Orient） 　　注意身體是否有不舒服的感覺（熱、冷、麻木等），以及心跳、呼吸和體溫。提醒自己，你的身體正在試著幫助，而並非想要摧毀你。 　　決策（Decide） 　　問問自己現在有哪些選擇？列出一份清單，上面有你能找到的人、地點以及事物。要如何使用這些資源幫助自己？可以採取哪些行動？依照清單上列出的執行難易度，從最簡單到最困難排序。 　　行動（Act） 　　先做清單上的第一件事，如果那項行動無法幫助你抵抗衝動，再做第二件事。照

順序繼續做下去，直到做完清單上的每件事。如果還是覺得有相同的衝動，就回到「觀察」的步驟，重複這個過程。 　　當有意識地留意到自己的想法時，即可逃離自動思考與行動的陷阱，只要以上簡單的四步驟，就能幫助你脫離卡關困境，開啟自控力！ 本書特色 　　1.    亞馬遜書店平均4.8星超高分評價，廣大讀者有感推薦。 　　2.    權威心理師親授，教你如何重拾動力、找回熱情，擺脫膠著人生。 　　3.    以實用的神經科學，教你該如何讓生活按照所期望的方向前進。 好評推薦 　　臨床心理師　洪仲清 　　諮商心理師　胡展誥 　　諮商心理師、暢銷作家　陳志恆 　　臨床心理師　劉仲彬 　　臨床心理師　

蘇益賢 各界讚譽 　　「在這本生動精彩的書中，布莉特．弗蘭克以她引人入勝的話語，說服你開始傾聽，而不是逃避或對抗使你陷入困境的事物。用她的一個巧妙比喻來說：『萬一焦慮不只是一種可以忽略或用藥處理的惱人感覺，而是你大腦儀表板上的一個警示燈，暗示你內心需要注意某些事物呢？』弗蘭克的經歷是一段相當值得探討的旅程，我很高興她有足夠的勇氣與我們分享這段旅程。」──里查．史華茲（Richard C. Schwartz）博士，內部家庭系統治療模式（IFS）創始人、哈佛大學醫學院教職員 　　「在這本書，布莉特．弗蘭克提供了精闢的見解，使個人能夠脫離卡關的僵固和預測性當中，轉向恢復彈性、好奇心和社交親近。

透過讓人感同身受的例子，我們可以發展出各種技能，有足夠的安全感去冒險建立關係和獲得新的經驗，並了解到卡關並不是注定無法改變的命運。」──史蒂芬．波吉斯（Stephen W. Porges）博士，多重迷走神經理論的創始人、北卡羅來納大學精神病學教授、多重迷走神經研究所的共同創辦人 　　「這本書與我們現代複雜的生活息息相關，在我們需要讓生活回到正軌的時候，這本書相當必要。本書將提供你所需要的資訊，會激發你的好奇心，讓你有足夠的空間進行必要的自我反省內向旅程。也許你能用這本關鍵的指南，取代你床頭的那堆自助書籍。」──艾瑞爾．許瓦茲（Arielle Schwartz）博士，《創傷療癒手冊》（The

Complex PTSD Workbook）作者 　　「布莉特．弗蘭克用清楚的白話、實用的內在練習、活潑的幽默感，邀請你去探索自己的慣性和動力之間的落差。本書提供了你所需要的精準指南針，為你在通往自由的路上導航。」──南茜．萊文（Nancy Levin），《設置界線將使你自由》（Setting Boundaries Will Set You Free）作者 　　「本書為讀者提供新的視角、對焦慮的深刻理解以及擺脫焦慮的方法。這本書是在這個疫情大流行後的世界非常需要。」──米拉格羅斯．菲力浦斯（Milagros Phillips），《破解療癒者密碼》（Cracking the Healer's

Code）作者 　　「布莉特．弗蘭克為我們格外真摯地說明為什麼重塑焦慮是如此重要。她以經過研究的清晰度，邀請我們重新思考『焦慮症』的典範，並正視焦慮。布莉特親切的指導，要我們拉一把椅子坐在恐懼旁邊，與它成為朋友。」──凱莉．麥克丹尼爾（Kelly McDaniel），持照心理師、國家認證心理師、《準備好療傷》（Ready to Heal）和《母親的飢渴》（Mother Hunger）作者 　　「如果你覺得人生卡關，你不能不讀這本書。布莉特以她強大的吸引力和親和力，帶你走上一段實用的旅程，介紹卡關的實用神經科學，以及你要採取什麼行動，可以讓你的生活按照自己的方式前進。強烈推薦。」──亞歷克

斯．霍華德（Alex Howard），最佳健康診所（The Optimum Health Clinic）的創始人和主席、治療性輔導（Therapeutic Coaching）創立者，以及《解碼你的疲勞》（Decode Your Fatigue）作者 　　「布莉特非常成功地完成這本書，迫使人反思自己的生活、關係、弱點和優點。她讓人明白，我們都有機會拿回控制權，都有權利獲得成功，而且不完美也沒關係，但最重要的是——我們必須為自己的結果負責。閱讀這本書會讓你感到不舒服，但它會提供工具和信心，讓你脫離卡關。」──鄧尼斯．休伯（Dennis Huber），MJH諮詢公司總裁，世紀互聯（CenturyL

ink）前執行副總裁 　　「布莉特．弗蘭克專業、簡明、幽默地闡明了『卡關』的真相，以及告訴我們如何幫助自己脫離困境，成為自己的主人。」──梅雷迪絲．阿特伍德（Meredith Atwood），《什麼都不瘋狂的一年》（The Year of No Nonsense）作者 　　「卡關是成長的最大障礙之一。布莉特．弗蘭克衝破困惑和阻力的障礙，幫助我們利用焦慮的力量來解脫。一旦這樣做了，就會看得更清楚。以開放的心態思考、更正面地感受，並以清晰和堅定的信念行事。」──鮑勃．羅森（Bob Rosen）博士，健康領導（The Healthy Leader）的創始人暨八本關於領導力書籍的作者 　　「我們

沒有什麼問題。這只是我從這本書中得到的眾多收穫之一。身為一個一生中大部分時間都在與焦慮症對抗的人，布莉特的親和寫作加上科學資訊，正是我們所有人感到卡關、迷失甚至崩潰時所需要的。」──安卓亞．歐文（Andrea Owen），《製造一些噪音》（Make Some Noise）的作者和《製造一些噪音》（Make Some Noise）播客主持人 　　「布莉特．弗蘭克利用研究、理論和她自己作為心理師的經驗，富有同理心地提醒我們，我們的痛苦經歷有其根源和意義，即使感到破碎，也總有辦法解決。身為一名心理師，我很欣賞她對復原力的研究和實例；身為一個人，她的提醒讓我感到療癒，我可以信任和尊重自己的所有部分。

」──凱西．卡薩尼．亞當斯（Cathy Cassani Adams），《禪宗育兒》（Zen Parenting）的作者和《禪宗育兒》電臺主持人 　　「本書是任何希望辨識和克服阻礙他們在生活中前進、感到快樂和滿足，以及享有意義關係障礙的人，必讀之作。」──珍妮佛．斯威特（Jennifer Sweeton）博士，法醫心理學家暨《創傷治療工具箱》（The Trauma Treatment Toolbox）作者  

電腦視覺技術應用於手工具組裝之零件瑕疵檢驗

為了解決自動控制箱的問題，作者鄭丞凱 這樣論述：

目錄摘要 IAbstract II目錄 IV圖目錄 VII表目錄 XII第一章 緒論 I1.1 棘輪扳手與零件介紹 21.2 棘輪扳手組裝流程 51.3 棘輪扳手組裝異常類型與瑕疵種類 71.4 棘輪扳手組裝之現行檢驗方式 181.5 研究動機與目的 191.6 論文架構 21第二章 文獻探討 222.1 自動化視覺檢測 222.2 組裝異常檢測 232.3 物件特徵比對 252.4 類神經網路模型 262.4.1 卷積神經網路(Convolutional Neural Network, CNN) 262.4.2 YOLOV4 (You O

nly Look Once)網路模型 272.4.3 基於區域的卷積神經網路(Region With CNN, R-CNN) 282.4.4 快速的基於區域的卷積神經網路(Fast R-CNN) 292.4.5 更快速的基於區域的卷積神經網路(Faster R-CNN) 302.4.6 基於遮罩的區域卷積神經網路(Mask R-CNN) 32第三章 研究方法相關原理 363.1 工件影像濾波 363.2 常見之物件偵測分類器 373.2.1 CNN網路模型 383.2.2 YOLO系列模型 393.2.3 R-CNN系列模型 40第四章 研究流程與技術應用 514.

1 工件影像拍攝 534.2 影像之ROI區域擷取 544.3 ROI影像之濾波處理 554.4 工件組裝異常之瑕疵種類特徵擷取 574.5 工件組裝異常類型之瑕疵種類的分類 604.5.1 物件候選區域選擇 614.5.2 CNN網路模式之特徵提取 624.5.3支援向量機的瑕疵分類 634.5.4 可疑瑕疵區域的邊界框回歸 644.5.5 瑕疵種類分類結果輸出 664.6 工件組裝異常類型之瑕疵種類的分類績效混淆矩陣 67第五章 實驗結果與分析 695.1 樣本影像說明 695.2 組裝異常之瑕疵檢測系統之發展 705.3 組裝異常類型之瑕疵種類分類績效指標

715.4 組裝異常之瑕疵檢測系統之R-CNN網路模型之參數設定 725.4.1 網路模型之學習率參數設定 745.4.2 網路模型之訓練批量參數設定 765.4.3 網路模型之優化器類型選擇 785.4.4 網路模型之訓練次數參數設定 805.4.5 網路模型避免過度擬合之判斷設定 825.5 組裝異常檢測之分類績效評估與比較 845.5.1 R-CNN系列模型比較 845.5.2 R-CNN系列模式與YOLOV4之檢測績效比較 895.6 敏感度分析 955.6.1 ROI區域大小對檢測效益之影響 965.6.2 影像亮度的變化對檢測績效之影響 975.6.3

工件擺放方式對檢測績效之影響 995.6.4 工件表面油漬量對檢驗績效之影響 1035.6.5 工件輸送帶速度對檢測績效之影響 1085.6.6 棘輪扳手單一分類器檢驗模型選擇 1135.6.7 同態濾波對檢測效益之影響 115第六章 結論與後續研究方向 1186.1 結論 1186.2 未來研究方向 119參考文獻 122表目錄表1 市售主要棘輪扳手之英制與公制規格 3表 2 1/2”36T棘輪扳手各組裝站之零件表 4表3 棘輪扳手組裝之各工作站的工作內容說明表 5表4 棘輪扳手組裝時可能產生的組裝異常類型說明彙整表 8表5 棘輪扳手組裝過程

可能的組裝異常類型與瑕疵種類彙整表 9表6 缺件組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 14表7 錯置組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 15表8 異物組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 16表9 餘件組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 17表10 取像限制說明表 21表11 本研究與物件偵測相關文獻比較表 35表12 本研究使用之網路模型比較表 48表13 本研究目前使用之遮罩與影像面積之比較表(單位:pixel) 55表14 灰階影像與濾波後影像之平均值及標準差比較表 57表15 以影像張數為基礎之棘輪扳手分類混淆矩陣示意表 68表16 棘輪扳手檢驗結果之混淆矩陣示意表

68表17 本研究組裝第一站之檢測樣本影像數量 73表18 本研究組裝第二站之檢測樣本影像數量 74表19 本研究組裝第三站之檢測樣本影像數量 74表20 採用不同學習率之檢測效益結果比較 75表21 採用不同訓練批量之檢測效益結果比較 77表22 本研究探討之三種優化演算法優缺點比較 79表23 採用不同網路模型優化器之檢測效益結果比較 79表24 採用不同網路模型訓練次數之檢測效益結果比較 81表25 R-CNN網路模型之預設值與較佳參數設定之比較表 84表26 第一站大樣本異常類型之瑕疵種類檢驗模型效益彙整表 86表27 第二站大樣本異常類型之瑕

疵種類檢驗模型效益彙整表 87表28 第三站大樣本異常類型之瑕疵種類檢驗模型效益彙整表 88表29 本研究組裝工作站之較佳網路模型效益彙整表 89表30 第一站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 90表31 第二站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 91表32 第三站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 92表33 第一站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表34 第二站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表35 第三站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表36 採用不同遮罩大小之檢測效益結果比較 96表37 採用拍攝光

線強度之檢測效益結果比較 98表38 工件偏移角度之影像數量彙整表 101表39 棘輪扳手不同擺放角度之檢測效益比較表 101表40 ROI區域與油漬量之影像面積比較表(單位:pixel) 104表41 塗抹不同程度潤滑油之檢測效益比較表 106表42 靜態與動態拍攝之差異比較表 109表43 不同輸送帶速度之影像檢測效率 111表44 棘輪扳手動態視覺檢測系統之檢測效益比較表 112表45 棘輪扳手各站模型之正確分類率比較表 114表46 灰階影像與濾波後影像之影像像素比較表 116表47 第一站各模型有無經同態濾波處理之檢測效益彙整表 117圖目錄

圖1 市售棘輪扳手常見之產品銷售方式 I圖2 棘輪扳手的使用說明 2圖3 完成組裝之1/2” 36T棘輪扳手 3圖4 1/2”扭力頭寬度規格標示 3圖5 1/2”36T棘輪扳手之內部結構 3圖6 36T扭力頭實體圖(圓圈標示處為該零件之齒輪) 4圖7 葫蘆柄各組裝站之零件彙整 6圖8 棘輪扳手之組裝異常類型與瑕疵種類關係彙整圖 10圖9 第一站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 11圖10 第二站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 12圖11 第三站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 13圖12 棘輪扳手檢驗實體圖 19圖13 同態濾波器的運算

流程 37圖14 CNN網路架構示意圖 38圖15 卷積方法示意圖 39圖16 池化運算示意圖 39圖17 YOLOV4網路架構示意圖 40圖18 R-CNN網路架構示意圖 41圖19 Fast R-CNN網路架構示意圖 43圖20 ROI pooling運算示意圖 44圖21 Faster R-CNN網路架構示意圖 45圖22 RPN運算示意圖 46圖23 Mask R-CNN網路架構示意 47圖24 研究方法流程圖 52圖25 本研究現階段使用之數量與零件 53圖26 本研究之硬體設備架設示意圖 53圖27 本研究前處理之影像平均值與

標準差 54圖28 本研究使用之五種遮罩大小 55圖29 使用同態濾波濾除拍攝時造成反光之像素變化 56圖30 灰階影像與濾波後影像之平均值及標準差曲線圖 57圖31 光源控制器數值下灰階影像與濾波後影像標準差比較表 57圖32 使用Matlab軟體內建之Image Labeler工具箱進行人工標...58圖33 完成標註之邊界框資訊 58圖34 棘輪扳手組裝製程中第一組裝站使用R-CNN網路模式之圖像標註流程圖 59圖35 第一站缺件檢驗之R-CNN網路架構的訓練程序 60圖36 R-CNN模型檢驗流程圖 61圖37 候選區域選擇示意圖 62圖38

特徵提取流程圖 63圖39 邊界框回歸原理示意圖 65圖40 邊界框回歸運算可能發生之失效結果 66圖41 瑕疵種類分類結果示意圖 67圖42 運用R-CNN網路模型之棘輪扳手檢驗辨識系統測試程序 67圖43 本研究之實驗架構圖 69圖44 本研究影像拍攝之設備圖 70圖45 本研究所開發之使用者介面 71圖46 不同學習率之檢出績效評估ROC曲線圖 75圖47 不同學習率之正確分類率折線圖 76圖48 不同訓練批量之檢出績效評估ROC曲線圖 77圖49 不同訓練批量之正確分類率折線圖 77圖50 不同網路模型優化器之檢出績效評估ROC曲線圖

80圖51 不同網路模型優化器之正確分類率折線圖 80圖52 不同訓練次數之檢出績效評估ROC曲線圖 82圖53 不同訓練次數之正確分類率折線圖 82圖54 本研究使用R-CNN網路模型之訓練資料損失曲線圖 83圖55 過擬合現象示意圖 83圖56 第一站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 86圖57 第一站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖 86圖58 第二站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 87圖59 第二站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖 87圖60 第三站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 88圖61 第三站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖

88圖62 第一站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 90圖63 第一站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 90圖64 第二站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 91圖65 第二站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 91圖66 第三站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 92圖67 第三站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 92圖68 R-CNN系列模型與YOLOV4之總訓練時間曲線圖 94圖69 R-CNN系列模型與YOLOV4之總測試時間曲線圖 94圖70

R-CNN系列模型與YOLOV4之單位影像測試時間曲線圖 94圖71 各站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之正確分辨率直方圖 95圖72 使用不同遮罩大小之棘輪扳手檢出績效評估ROC曲線 97圖73 使用不同遮罩大小之棘輪扳手正確分類率折線圖 97圖74 採用不同亮度拍攝棘輪扳手之檢出率與誤判率ROC曲線 98圖75 採用不同亮度拍攝棘輪扳手之正確分類率折線圖 98圖76 工件擺放方向示意圖 99圖77 原始影像之各角度擺放情況 100圖78 原始影像加入遮罩後各角度擺放情況 100圖79 棘輪扳手正向擺設角度之檢出績效評估ROC曲線 102圖80

棘輪扳手負向擺設角度之檢出績效評估ROC曲線 102圖81 棘輪扳手擺設角度之正確分類率折線圖 103圖82 第一站塗抹不同程度潤滑油之比較圖 104圖83 第二站塗抹不同程度潤滑油之比較圖 104圖84 第一站塗抹不同程度之潤滑油後加上遮罩之比較圖 105圖85 第二站塗抹不同程度之潤滑油後加上遮罩之比較圖 105圖86 第一站塗抹不同程度潤滑油之檢出績效評估ROC曲線圖 106圖87 第一站塗抹不同程度潤滑油之正確分類率折線圖 107圖88 第二站塗抹不同程度潤滑油之檢出績效評估ROC曲線圖 107圖89 第二站塗抹不同程度潤滑油之正確分類率折線圖 1

07圖90 棘輪扳手動態視覺檢測系統運作示意圖 108圖91 棘輪扳手動態視覺檢測系統硬體架設實體圖 110圖92 動態視覺檢測系統中不同輸送帶速度所拍攝之原始影像 110圖93 動態視覺檢測系統中不同輸送帶速度所拍攝之前處理影像 111圖94 棘輪扳手動態視覺檢測系統之ROC曲線圖 112圖95 棘輪扳手動態視覺檢測系統之正確分類率曲線圖 113圖96 棘輪扳手各站模型之正確分類率直方圖 114圖97 棘輪扳手各站模型之檢測時間直方圖 115圖98 有無經同態濾波處理對各模型之正確分類率直方圖 117圖99 有無經同態濾波處理對各模型之績效指標折線圖 11

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