毫米的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列特價商品、必買資訊和推薦清單

單位角色圖鑑：什麼都想拿來量量看!78種單位詞化身可愛人物，從日常生活中認識單位，知識大躍進!

為了解決毫米的問題，作者星田直彥 這樣論述：

★給好奇孩子的「超入門單位圖鑑書」★ 你聽過公尺、公升、加侖， 但是你有聽過海里、光年、流明、勒克斯這些單位嗎？ 課本上常出現、令人頭痛的單位詞，一本澈底搞懂！ 輕鬆培養孩子的數感及量感！   　　你知道最古老的「單位」是什麼嗎？ 　　想知道測量星球之間的距離，要用什麼單位嗎？ 　　公尺、公里、公分、毫米、碼，怎麼換算才正確？ 　　「馬力」的單位詞起源，真的跟馬有關係嗎？   　　本書涵蓋14個領域、78個單位詞， 　　將枯燥乏味的單位擬人化，變得親切有趣易懂，讓孩子不排斥學習。 　　認識各種單位的起源、定義、用途及換算方法， 　　從日常點滴累積科普素養，擴展對世界的眼界！   　　★從日

常生活中認識單位，知識大躍進！ 　　「媽媽，這根樹枝有多長呢？」 　　「爸爸，這塊石頭有多重啊？」 　　「老師，那位選手跑得多快呀？」   　　當我們要告訴別人某個東西有多長或多重時，如果只說「大約這麼長」、「大約這麼重」，無法表達出正確的長度及重量，因為每個人的感覺都不同，如果要充分溝通，就必須有一個「基準」，這個基準就是「單位」。 　 　　原來在遠古時代，人們還曾經使用手掌、腳掌、手臂……來測量呢！但是這樣的測量方式不夠準確，所以不同國家開始建立屬於自己的測量方式與單位，隨著國際交流越來越密切，終於出現「國際單位制（SI）」的發明與認定，全世界有了一套測量的標準，再也不用為了測量大小事而爭

吵啦！   　　★一起來認識讓生活更方便的「單位」 ！ 　　‧帥氣「公尺小哥」你可以叫我單位界的一哥，我出場的地方多到數不完，身高一公尺的人，張開手臂也差不多是一公尺喔！ 　　‧秀氣「毫克小姐」秤量藥品是我的工作，可以準備一粒米感覺我的分量喔！  　　‧淘氣「秒寶寶」我是表示時間的基本單位，一天大約有8萬6400秒，很酷吧！ 　　‧美麗「瓦特大姊」我常運用在微波爐和電燈泡方面，用電流╳電壓，就能算出我有多少了！ 　　‧調皮「西弗小鬼」我是表示放射線對生物的影響程度，醫院的X光也是放射線的一種喔！ 　　‧可愛「牛頓小妹」我是表示力量的單位，將100克重的物品放在手心時，下壓的力量大約

就是1牛頓喔！   　　萬物都能量，從具體到抽象，各種生活事物都需要經過測量，看似難記又難懂的測量單位，原來我們每天都需要用到它！因為有了「單位」，我們的生活才會變得更加便利，趕快翻開本書，變身能靈活運用的單位達人吧！   本書特色   　　特色1單位變身可愛角色，激發孩子的學習動力！ 　　特色2從單位起源、定義、用途及換算方法，一本全知道！  　　特色3從生活中培養孩子的觀察力、探究力、思考力！ 　　 專業審訂   　　李柏蒼教授｜國立臺灣海洋大學水產養殖學系副教授   聰明推薦   　　米蘭老師｜YouTube網紅自然教師 　　洪進益（小益老師）｜GHF教育創新學人獎得主、暢銷作家

　　 　　【適讀年齡】 　　9~12歲　國小中高年級、國中生

毫米進入發燒排行的影片

在CMOS IC製程上設計雙頻波束成形電路

為了解決毫米的問題，作者鍾尚儒 這樣論述：

在本論文使用CMOS IC製成，利用lump元件來代替原本使用傳輸線做成的Rat race耦合器。把四分之一波長和四分之三波長傳輸線轉換成T model 與π model，這兩個model皆為MIM電容和八邊形螺旋電感所組成，以lump方式來達到縮小體積的目的。而八邊形螺旋電感額外加上了pattern ground shield結構，能滿足製成對每層金屬的密度要求，也能減少電感與基板之間的損耗。在此做了X-Band、Ka-Band、Dual-Band三種型式，在單頻除了用一般的Lump電路還用了GA演算法和Broad-Band，而雙頻帶用了帶通與帶止的電路，比較各個電路的頻寬。這結構可用在m

ono pulse antenna system上面，天線接收到訊號，經過環形耦合器，輸出sum與delta訊號，再交給DAQ(data acquisition)做處理，找出目標。

雞雞到底神不神？：馬陸的步足、蛇的成對半陰莖、雄鴨的螺旋陰莖……從生物千奇百怪的生殖器官，看牠們的「啪啪啪」帶給人類的啟示

為了解決毫米的問題，作者艾蜜莉・威靈罕 這樣論述：

挑戰禁忌！ 關於動物雞雞的事，別人不敢說，你也不敢問， 那就讓這本書來告訴你！   ????《華爾街日報》、《史密森尼雜誌》、《紐約郵報》推薦 ????《連線》雜誌年度好書 ▎國立玉里高中生物科教師 曾文宣 專業審訂 ▎國內好評—— 小高潮色計事務所 呂欣潔 彩虹平權大平臺協會執行長 李珣 樹德科技大學人類性學研究所副教授 怪醫鳥博士Dr.Bird 泌尿科醫師 阿鏘的動物日常 野生動物圖文創作者 張東君 科普作家 黃一峯 金鼎獎科普作家 黃仕傑 外景節目主持人 綦孟柔 社團法人臺灣野灣野生動物保育協會理事長 顏聖紘 國立中山大學生物科學系副教授──興奮推薦 雖然鳥博士的工作是「日理

萬雞」，可以說早已「賞鳥」無數，但這本書對「雞雞」豐富又趣味的介紹還是讓鳥博士嘖嘖稱奇。 關於這個男人最重要的器官，你或許會想：「阿不就是長那個樣子？」但是細讀本書，你會發現原來各種生物的「它」差異這麼大，而它是如何演化來的，以及在文化、歷史等方面扮演了什麼角色，都影響了我們對兩性關係的認知。如果你對它感到陌生又好奇，這本書絕對讓你大開眼界！──怪醫鳥博士Dr.Bird 泌尿科醫師 某一次國際會議上，我旁邊坐了一位個頭非常大、虯髯鬍的南非動物園長。他轉過頭時不小心看到我的手表，又再仔細看了一眼，然後衝口而出一個字，接著說：「我第一次看到有人的手表比我大！」身為地主的我方園長後來對我說：「只有

男生會跟人家比大小，你跟人家比什麼啦！」當下我當然是很不服氣地頂嘴：「誰規定的！」（不過我除了手表，也沒其他可以跟別人比大小的東西了）。 這本《雞雞到底神不神？》，基本上就是鉅細靡遺地從各個角度，很科學地解釋我們會用許多代名詞來稱呼、在繁衍後代時會用到的構造。雖然你以為你知道，但是你絕對不清楚，而且家長和老師通常都盡量想要在小孩提問的時候呼嚨過去。可是，這卻是很重要的事情，重要到假如想發表新物種，卻沒有抓到雄性、沒有拍到這個器官並加以描述，那可是不行的呢！ 我的大學學長生前一直在說要寫一本雞雞學的書，但是心願未竟就走了。看到這本探討像伏地魔那樣「不可說的那樣東西」，真是讓我開心到極點。因為即使

是讀動物系，身為女生，我們也很難大剌剌地說自己想要多知道一點跟「非人類動物的那話兒」有關的知識。現在總算有書可以讓我解惑了。雖然，能一起討論內容的人可能不太多。──張東君 科普作家 「生殖器官」一直是人類社會上神祕又禁忌的話題，卻又肩負著各種生物族群繁衍的重要任務，因此人們也對它充滿好奇，甚至衍伸出許多曖昧且怪異的錯誤資訊。這本書從動物們的生殖器官出發，以各個物種為例，透過其交配行為、生殖繁衍，重新詮釋自然界與人類世界中的兩性關係，也解開我們對性的長久迷思。──黃一峯 金鼎獎科普作家 ▎內容簡介 恭喜你！我知道你在拿起本書之前可能猶豫了很久，甚至到現在還覺得有點尷尬，但我相信你很快就會感謝

自己有這麼做，因為你將踏上的，是一趟令你驚喜連連的雞雞之旅。 事實上，人們常常避而不談的性，是自然界非常迷人的領域。生物為了存續，演化出的生殖器官型態可說是五花八門，功能也多不勝數，不僅可以用來交配，還可以當作武器，有的甚至還可以感光，也因此光是怎麼定義陰莖，就花了科學家們大把時間。你或許會問，那人類的陰莖也是那麼有趣嗎？很抱歉，和其他生物比起來，人類的陰莖還真是……無聊透頂。奇怪的是，我們文化卻習慣把人類的陰莖捧得高高的，甚至用陰莖來壓迫其他人。這到底是什麼回事？本書將帶你我從大自然中尋找答案。 閱讀本書，你不只會看見各種奇特的生殖器官和交配行為，也會漸漸了解這些奇聞趣事，其實是大自然替

人類上的一堂性教育課，讓我們能用更高、更廣、更中立的視角來看待生殖。所以，「雞雞到底神不神？」，在看了這麼多雌雄間激烈的競賽後，你的心裡應該也自有判斷了。 ????地表最強武器！ 豆娘和蜻蜓的擬陰莖尾端長著尖鉤，而且形式變化萬千，可以用來消滅其他情敵的精子。 ????皮下注射就能懷孕？ 扁蟲交配時，雄性會把管心針一樣的陰莖刺進伴侶體內，讓精子在雌蟲體內遊走，直到遇到卵子。 ????是腳也是雞雞？！ 馬陸的第八對步足除了走路，竟然也可以用來交配？ ????女性的反叛！ 鴨子的交配是出了名的暴力。為了阻止雄鴨霸王硬上弓，雌鴨的反制方法，是演化出反向螺旋的陰道，讓雄鴨不管再怎麼努力，都只是白做工

。 ????交配絕技超浮誇！ 豹紋蛞蝓交配時竟然會用黏液懸吊在空中進行，而且牠們的陰莖竟然比身體還長！ ????出生前就消失的雞雞！ 其實蛇和蜥蜴還在蛋殼裡的時候，原本也有雞雞，卻總在孵化之前消失了！？ ????耍點心機，多子多孫！ 雄槍魷的精莢會像手榴彈一樣爆炸。為了讓爆炸效果達到極致，雄性會先將精莢靠在心儀對象的嘴巴附近再引爆，讓母槍魷毫無還手之力。   貼心補充：本書談性與生殖，但不包含腥羶色，適合各個年齡層的讀者閱讀。 ▎海外推薦 「這本精采的書是一趟搞笑的自然奇觀之旅，也對許多有毒文化嚴厲糾正。我已經記不清楚在閱讀過程中笑了幾次，以及學到了多少。」——艾德・楊（Ed Yong）

，《我擁群像》（I Contain Multitudes）作者 「這本書有時聰明，甚至有點有點聰明過分，有時正經八百，有時又令人吃驚——它會讓你重新思考對性別權利的看法。」——黛博拉・布魯姆（Deborah Blum），普立茲立茲獎得主 「詼諧又極具顛覆性，這本書審視了那些被過度關注的陰莖和男子氣概文化，過去的社會氛圍扭曲了許多科學研究領域，從演化到佛洛伊德對精神分析的抨擊。這是一本重要而及時的書。」——史蒂夫・西爾伯曼（Steve Silberman），《自閉症的旅程》（Neuro Tribes）作者 「本書是艾蜜莉・威靈罕博士關於陰莖的跨物種傳記，詳細、有見地而且非常有趣。它既關乎演

化，也關乎情感和自我。它揭示了我們如何變得如此以陰莖為中心，以及由此產生的影響，無論是在科學、社會或是性別方面。」——珍・岡特（Jen Gunter），醫學博士，《陰道聖經》（The Vagina Bible）作者 「如果你喜歡這類知識型的科普書，而且你的品味有點獨特，那麼本書值得一看……威靈罕女士為了解決急迫的問題，而寫了這本有趣的書。」——《華爾街日報》（The Wall Street Journal） 「在所有令人敬畏的生殖之戰中——爆炸的精莢、可蜷曲的陰莖、費洛蒙——威靈罕提出了一個重要的觀點——有趣、巧妙而且筆法熟練。」——《Wired》雜誌年度最佳科學書籍 「威靈罕帶領讀者對

地球上的陰莖來一趟幽默的演化史之旅。『沒有什麼比跟陰莖有關的故事更能吸引大眾目光的了，』她寫道，『即使這個陰莖只有一點五毫米且有數百萬年歷史』。在這個過程中，她讓人類的陰莖再次受到討論。」——《科學新聞》（Science News） 「⋯⋯在生物界⋯⋯（威靈罕說），人類的生殖器官並不是最重要的交配器官。相反地，我們應該把人類的思想『重新定位』為性行為的最基本要素。」——《紐約郵報》（New York Post） 「本書將讀者帶入狂野古怪的動物生殖器官世界，同時探索陰莖作為權力和身分象徵的社會和文化意義。」——《史密森尼雜誌》（Smithsonian Magazine）

基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法

為了解決毫米的問題，作者賴振豪 這樣論述：

由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系

統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。