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【謝頓・帕金人類圖套書】(三冊)：《人類圖，找回你的原廠設定》、《人類圖輪迴交叉全書》、《人類圖爻線全書》

為了解決旋轉免運碼的問題，作者ChetanParkyn 這樣論述：

　　本套書組合：《人類圖，找回你的原廠設定：9大中心、36條通道、64個閘門，一次全面認識你自己！》+《人類圖輪迴交叉全書：發現你的人生使命，192種人生主題大公開》＋《人類圖爻線全書：認出隱藏潛力，64閘門與384條爻辭典》 　　更進階的人類圖性格解析，三冊一次蒐羅！ 　　人類圖自學經典、台灣第一本人類圖「輪迴交叉」和「爻線」專書 　　發現使命、認出潛力，活出你獨特的美好人生 　　《人類圖，找回你的原廠設定：9大中心、36條通道、64個閘門，一次全面認識你自己！》 　　（原書名《人類圖：找回你的原廠設定》） 　　全新編校版！ 　　你的人生其實早就被「設計」好了！

　　你是獨一無二的存在，無法複製，也勉強不來 　　只要找回你的原廠設定，發揮內建才華 　　就能活出自己的最強版本！ 　　本書內容完整涵蓋： 　　◎九大能量中心 　　◎三十六條通道 　　◎六十四道閘門 　　◎十二種人生角色 　　◎六種內在權威 　　◎各類型人的行動策略 　　人類圖可應用於哪些領域？ 　　◎親密關係：看出你和對方的合拍與挑戰之處 　　◎家庭關係：理解手足之間的個別差異，認清親子之間不同的思考、行為與情感表達模式 　　◎工作職場：洞悉老闆、同事、員工的天賦才能，讓團隊合作順暢、提升整體工作效能 　　◎學校教育：幫助老師了解學生的個別潛力，如何激發出孩子最好的一面 　　◎人際社交：

了解自己適合的互動模式，和哪些人投緣，和誰則相互排斥 　　人類圖是一套來自天啟的禮物，讓你具體知道自己的人生藍圖，順著自己的真我而活。 　　每個人的設計都是獨一無二的，你無須為了別人或環境而改變、扭曲自己；只要把自己的天賦完全發揮，就能在此生發光發熱。 　　作為一套劃時代的自我探索系統，人類圖最具原創性的部分，即是三十六條通道、六十四個閘門、以及十二種人生角色。活化的通道，反映出每個人的天賦所在；而通道兩端的閘門，則隱性地刻劃著你的性格密碼。 　　更有趣的是，人類圖還可以解釋人與人之間特定的互動能量，像是：為什麼你跟某個人在一起時，總是多愁善感？(可能你們彼此接通了「感性的通道」)跟另

一個人在一起時，總是能天馬行空創意泉湧？(可能你們彼此接通了「靈感的通道」) 　　如果能知道身旁親朋好友的人類圖，人與人之間或許將更能相互理解、彼此包容，最終達到更好地互動，過著允許自己和別人都活出本色的燦爛人生。 　　《人類圖輪迴交叉全書：發現你的人生使命，192種人生主題大公開》 　　你來到這世上，為了做一件只有你才能做到的事 　　你的到來有其神聖意義，別再為不適合的人生目標而苦苦掙扎 　　回到你的原廠設定，活出你獨特的美好人生 　　★台灣第一本人類圖「輪迴交叉」專書 　　★一覽192種輪迴交叉的進階闡述 　　★人類圖分析師、學習者重要參考書 　　★了解個人的獨特天職與人生道路

　　你是否曾問過自己，你的人生目的是什麼？ 　　你到這世界上是要來做什麼的？ 　　以及，你是否正走在人生的正確軌道上？ 　　你的輪迴交叉（人生主題）貫穿了你的整個人生，賦予你重要的存在意義與目的，也是人類圖解讀中，關於認知自我極重要的關鍵面向。 　　你的人生主題和你的整體頻率，是和諧共振的。當你的覺知和你的人生主題同步，你將會水到渠成地活出那個主題。沒有哪個人生主題比其他主題更好或更重要，這一百九十二種人生主題，都只是全體人類中的分工合作而已。 　　本書的目的，是要協助你發掘自身獨特的人生道路，確認自己是否已根據真實本質在生活，因而體驗到滿足感。 　　兩位作者投入人類圖領域逾二十年，是

資深且經驗豐富的人類圖分析師、教師，並將其實際解讀的珍貴經驗匯集成此書。希望獻給正在追尋人生意義，或在自我實現路上徬徨困惑的人。 　　【人生主題的三種類別】 　　1.個人人生主題（右角度交叉） 　　・走在自我探索的旅程上，以個體意識成長為主軸 　　・追求親身的經歷，可望探索生命帶來的多樣事物 　　・不容易察覺到自己的行動對他人造成影響 　　2.固定人生主題（並列交叉） 　　・極為罕見的人生主題 　　・人生有非常明確且固定的軌跡，且必須維持在那軌跡上 　　・需要以自己的原則和信念為優先考量 　　3.人際人生主題（左角度交叉） 　　・走在利益他人的旅程上，以提升整體意識為主軸 　　・擔任嚮

導、指路者、老師，或向他人提出建議的角色 　　・容易察覺到自己的行動對他人造成影響 各界推薦 　　「我大力推薦謝頓的作品，以及這項強大的成功工具，來引導你的腳步。」——傑克‧坎菲爾（Jack Canfield），《心靈雞湯》系列書籍的共同創作者 　　「透過創新的科技與古老智慧的傳統，《人類圖輪迴交叉全書》為你的人生目的、計畫、和道路提供了令人驚奇且極為準確的洞見。」——艾莉兒‧福特（Arielle Ford），《靈魂伴侶秘密》（The Soulmate Secret）作者 　　「在《人類圖輪迴交叉全書》裡，謝頓‧帕金和卡蘿拉‧伊斯特伍德巧妙地解開了生命中最深沉的奧秘。如果你曾疑惑該如何

實現自己的人生目的、該如何做最佳的決定、或者該如何在這世界上最好地運作，這本淵博的書準確又深入的揭示內容，將帶給你指引和啟發。」——沙克（SARK），《豐富而狂野的愛》（Succulent Wild Love）共同作者暨插畫家 　　「這本指南既豐盛又有智慧，將會引導你回歸真實的自己。當《人類圖輪迴交叉全書》揭露了你最深沉的真相、你最深具意義的動機、以及你最真實的人生課題，你會發現自己因認同而驚呼連連、因寬慰而鬆了口氣。」——山姆‧班尼特（Sam Bennett），《懶人總是有藉口》（Get It Done）作者 　　「謝頓和卡蘿拉的最新著作裡，每一頁都詳盡描述了每個人的獨特命運和人生目的。

在這時代裡，是非常有啟發性也是極為必要的讀物。」——卡蘭‧羅許（Callan Rush），Lucrative Luminary Training, Inc.公司創辦人 　　《人類圖爻線全書：認出隱藏潛力，64閘門與384條爻辭典》 　　台灣第一本人類圖爻線專書 　　更進階的人類圖性格解析 　　每人26組閘門與爻線的寶貴訊息 　　使用你的原廠設定，活出美好的獨特人生 　　★學習人類圖的重要參考書 　　★進階了解個人專屬生命課題 　　★全彩圖解，豐富資訊一目瞭然 　　64閘門x 6條爻＝384條爻 　　本書深入每一條爻的名稱、爻辭、特質 　　提供最生活化、白話版本的人類圖爻辭解密 　　

人類圖系統結合諸多古老智慧體系，包括：西洋占星學、印度瑜伽脈輪、猶太卡巴拉、中國易經等等。本書的內容，即聚焦在人類圖中有關易經64卦的面向。但其詮釋，已不完全等同於傳統易經的觀點。 　　人類圖中的64個閘門，分別對應於易經的64卦。依據每個人的出生時間，不同的行星落在某個閘門之6條爻線的其中一條。64個閘門，乘上6條爻線，一共有384條爻辭，每個爻辭都有獨特的性格描述，及在生命中需留意的潛在課題。 　　在靈性修行的層次上，你也可以將這些爻辭的敘述，視為引導自己內省、沉思或冥想的「觸發因素」或「關鍵鑰匙」，作為靜心冥想時的輔助工具。本書能讓你觸及自身固有的本質，感受你真實的樣貌，並了解自身意

識提升的演進方向。 　　全彩印刷，訊息層次分明、一目瞭然！ 　　・黑色字體：當爻辭以黑色呈現時，顯示該爻線所呈現的特質，會從一出生就開始展現。 　　・藍色字體：當爻辭以藍色呈現時，顯示該爻線所蘊含的潛在智慧，將隨著一生的過程逐漸發展和成長。 　　・綠色字體：閘門釋義中的綠色字詞，取自《基因天命》一書的頻率層級，隨個人意識提升，會從低層級的「陰影」，提升到高層級「天賦」，最終達到「悉地成就」的展現。 　　行星對閘門與爻線的能量影響 　　・太陽：自我身分認同、生命目的 　　・地球：立基之地、身體 　　・月亮：反思、感覺記憶、過去 　　・北交點：你的新方向與當前的生命目的 　　・南交點：你過

去的人生方向與要學習的課題 　　・水星：與環境的連結、溝通 　　・金星：愛與美、關係、陰柔特質 　　・火星：活動、侵略性、行動力 　　・木星：擴張、高等知識、哲學性 　　・土星：架構、業力、陰暗面 　　・天王星：覺醒、丕變、更高的意識 　　・海王星：無條件的愛、妄想、神祕學 　　・冥王星：蛻變、死亡與重生

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自駕車感測器訊號融合與碰撞時間偵測之研究

為了解決旋轉免運碼的問題，作者江彥霆 這樣論述：

隨著電動及智慧車輛的普及的，各式各樣的車載電子設備不斷演進，除了基本的電池、電能控制系統越來越有效率，駕駛輔助系統也不斷演化，使自動駕駛等級不斷提升，從Level 1 進步到 Level 4 逐漸往自駕車邁進。自駕車功能的實現，依賴大量不同功能感測器，光是高解析度相機一輛車可能要裝6-8 個不等，分別具備不同應用範圍及距離的功能。除此之外為提升安全性，不可避免的需安裝光達、雷達或相機，在感測器數量及種類越趨複雜情況下，感測器融合就成為自駕車識別環境最重要的一環，它將類似人類的眼睛、耳朵等效果可避開障礙物。在自動駕駛車輛與感測器結合相關論文有很多，先前文獻探討多以雷達、相機、慣性量測儀及全球定

位系統等感測器研究車輛定位或車速規劃等功能，較少利用光達及攝影機研究障礙物碰撞時間偵測，在現實世界中障礙物的場景非常複雜，如果行駛中車輛不能及時獲取與障礙物的碰撞時間，可能會發生事故。因此本論文會利用光達高精確度及測量距離長的優點，與相機感測器融合來達成車輛前方障礙物碰撞時間偵測，此研究首先利用 KITTI 公開數據集，設定所需模擬相機及光達感測器，使用感測器收集車輛前方障礙物數據，分別處理照片資料及點雲數據，針對照片資料須偵測其關鍵特徵，擷取並匹配前後照片關鍵特徵點，在照片辨識方面使用YOLO的深度學習演算法，實現可靠地識別照片中的車輛並在它們周圍放置一個界定框，對於光達資料則必須過濾並剪裁

所需部分，其後執行點雲資料分群，透過照片所鎖定的界定框及光達的分群資料，採用2D-3D傳換達成將光達與攝影機資料重疊達成融合的目地，車輛行進時系統可以鎖定前車物件界定框計算出與前車可能碰撞時間。模擬結果可顯示出結合光達及相機兩個感測器所獲得資料，即時計算出與前車碰撞時間，可完整融合相機及光達優點。

分類字源單字大全：系統化字首、字根、字尾一目瞭然，比市面上大多數同類書籍更有效率記憶及擴充單字量！（附單字QR碼線上音檔）

為了解決旋轉免運碼的問題，作者HackersAcademia 這樣論述：

由 TOEIC 權威研究機構 Hackers Academia 嚴選編纂 針對高中以上程度，培養職場以及各大英文檢定考試的 Word Power！ 臨時什麼「試」都不怕！即使沒印象、沒學過或是根本就記不住的單字 你也可以透過本書，輕鬆掌握其90%以上的意義與用法！ 極完整！用「意義分類」約 350 個字首+字根+字尾， 並讓讀者更快速掌握字源學習的要領 以 1,800 個中高階單字為核心， 透過「字根拆解+圖像化」的輔助來理解字義 一天 30 個字彙 + 一天 1 回完整學習評量，能確實達到有效的學習成果 隨身帶單字小手冊 + 智慧 QR 碼音檔設計，隨時隨地用耳朵記憶效果更棒！

　　◆ 有效掌握對於字源的記憶與理解，才能真正提升 Word Power！ 　　雖然英文字彙浩瀚無邊，但事實上我們不必去認識字典裡所有單字，因為我們日常生活，乃至於職場會用到的字彙，其實也只是涵蓋區區幾千個常用字彙，更重要的是，如果我們對形成英文單字的字源（字首、字根、字尾）能有清楚的概念，那麼許多單字根本不需要背，直接看單字就能猜出大概的意思，再配合上下文幾乎可以八九不離十的掌握一個陌生的單字，而且還能夠幫助記憶單字。例如 fore- 是一個很常見的字首，它的意思是「前面」，可以用我們常見的 before（之前）這個字去理解。因此 forehead 就可以拆解成 fore（前面）+ head

（頭），照字源拆解，就成了「前面的頭」或「頭的前部」，而 forehead 就是「前額、額頭」的意思。用這樣的方式去理解、記憶單字，會比死背更有邏輯，而且記憶的時間更長久。 　　◆ 字首、字根、字尾多如牛毛，要有系統的分類才會好用！ 　　雖然用字首、字根、字尾去擴增單字量，在短時間內記下基本日常生活以及職場上常用的字彙是個不錯的方式，但坊間這類教材也是玲瑯滿目，似乎每一本看起來都是寶典，但真正買來開始學習還是發現，沒有想像中那麼好用，因為英文裡的字根、字首、字尾少說也近三、四百個，當你越記越多時，難免會產生錯縱複雜的感覺，就跟背單字一樣，記了新的忘了舊的，這時候就需要一套對於這幾百個字根、字

首、字尾，做一套有系統性的分類，可讓學習者在一開始時迅速掌握字源學習要領。 　　◆ 以「意義分類」方式掌握字源歸類，簡單一句話，搭配一張有趣的插圖，瞬間理解一個中高程度的英文字彙 　　本書收錄字首、字根、字尾約 350 個，在編排上不採用按字母順序編排的慣例，而以「意義分類」的編排方式，將屬於同一意義範疇的字源歸類在一起。例如，將 mob（移動）、cede（行進）、scend（爬）、cid（切開）、fer（攜帶）、ject（丟擲）、tract（拉）、duc（引領）、mit（發送）、pos（放置）、port（運送）、loc（地方）...等歸類在與「移動」與「位置」的群組，有效幫助學習者在一開始

時，有個宏觀的視野來記憶字根。除了意義分類外，每個單字都會利用「一張插圖」+「一兩句話」，把字源的結合及意義的聯想方式說明清楚，如此就能瞬間理解一個以前怎麼記都記不下來的中高程度單字。 　　◆ 去掉冷僻字義，只留最常用、最常考的意思，讓你記單字的時間沒有絲毫浪費！ 　　接著在字彙解析上，首先提供這個單字最普遍、最常見的意義，因為一個單字在字典裡可能有 10 種以上的意義，但本書自動幫您列出最常見、考試最有可能考的意思，無論是在日常使用或考試用，您都不會浪費時間去背一些不會考的單字意思，同時也幫您避開了冷僻艱深的單字意思。 　　◆ 透過單字與字根的「同義、近義、反義」的聯想串流，更輕鬆的記憶

與擴充單字量！ 　　當我們在學習一個英文單字時，不應該只是單一學習這個字彙本身，而應該從這個單字去聯想更多單字，聯想的方式除了字根的擴充之外，當然就是「同義、近義、反義」等的聯想。當然，前面提過，英文字彙浩瀚無邊，光是一個單字的「同義」及「近（似）義」就可能讓你花費很多不必要的時間去記一些冷僻艱深、日常用不到、考試不會考的單字，同時可能影響到原本應該牢記的基本單字，這會讓你在學習上受到很大的挫折，因此本書歸納整理的「同義、近義、反義」聯想字彙，絕對不會讓你在培養英語單字力的過程中繞遠路而事倍功半。 　　◆ 掌握字根衍生架構的「多義單字」，以及「形似異義」的易混淆單字 　　當我們字彙累積到一個

程度的量時，一定會發現一些多義單字（一個字有多重意義且都是常見常用的）無法單就字源結構去理解記憶，但本書最後篇透過歸納整理的方式，讓您在最短的時間內快速理解與記憶，進而提升自己的字彙能力。另外，也整理一些常見的「形似異義」字彙，例如 efficient 和 effective、numeral和 numerous、principle 和 principal 等，讓您不會在和朋友聊天或閱讀、寫作上不小心搞錯字，或造成雞同鴨講的尷尬！ 本書特色 　　透過「字根拆解」+「圖像化輔助記憶」，以簡短一句話讓您對於這個考試必學、生活必備的單字永生難忘！ 　　1. 字源圖像化理解，從此告別學了字根還是理

解不出單字意義的窘境 　　以1,800個中高階單字為核心，透過將字首、字根、字尾圖像化去理解字義，讓你擁有傲視群雄的生活與職場的 Word Power！ 　　2. 精選單字意義，拒絕沒有效率的瞎忙 　　本書收錄的字彙，整理自英檢中級與中高級、TOEIC、SAT、TOEFL、公務員考試高頻率出題字彙，且根據日常生活與考場實務經驗，精選真正用得到的單字解釋，另外例句中每個單字都是比較簡單的字彙，不會出現還有其他生字出現的情況。 　　3. 系統化的「字首、字根、字尾」分類講解與分析，學習最扎實！ 　　雖然英文單字數量龐大，但字根（含字首、字尾）的數量有限，因此透過系統化分類來掌握它們，可以讓字根

的學習更有效率。本書編排上不採用按字母順序編排的慣例，而以「意義分類」的編排方式，將屬於同一意義範疇的字根歸類在一起。有效幫助學習者在一開始時，有個宏觀的視野來記憶字根。 　　4. 透過單字與字根的「同義、近義、反義」聯想，讓你更輕鬆記憶與擴充單字量！ 　　學會一個中高程度英文單字的同時，立即透過「同義、近義、反義」的聯想，從這個單字去擴充記憶更多單字。另外，特別歸納與整理「一字多義」、「形似異義」的字彙，讓您在最短的時間內快速理解與記憶，進而提升自己的字彙能力，同時讓您不會在和朋友聊天或閱讀、寫作上不小心搞錯字，或造成雞同鴨講的尷尬！ 　　5. 打造屬於個人的學習計畫！ 　　當您完成當天

的學習時，可以在那天標記★號，而若您經過多次複習，也可以標記更多★號。本書在編排上提供一天約 30 個字的學習計畫，然後配合每天一回完整的學習評量（workbook），確實達到有效的學習成果。 　　6. 隨身帶單字小手冊 + 智慧 QR 碼音檔設計，隨時隨地用耳朵記憶效果更棒！ 　　單字小手冊與智慧 QR 碼音檔設計，隨時隨地用耳朵記憶效果更棒！由母語人士清楚地念出每一個單字與例句，讓您也能用耳朵來記住這些實用單字，邊聽邊跟唸著書中的例句，讓您輕易地改善發音並增進口語能力。可以透過手機掃瞄 QR 碼，讓你站著能背、坐著也能背，愛怎麼背就怎麼背！亦提供可一次下載全書 MP3的 QR 碼，不需註

冊會員，或額外安裝自己不熟悉的播放 APP，省去每次聽音檔都要掃描的麻煩！（註：打包下載檔案為ZIP壓縮檔，請先安裝解壓縮程式或APP再行下載，由於iOS系統對檔案下載的限制，iPhone用戶需升級至iOS 13以上，方可使用全書完整打包下載連結。）  

探勘用仿蛇型多節式機器人

為了解決旋轉免運碼的問題，作者王奕盛 這樣論述：

台灣位處環太平洋地震帶上，許多台灣人對於地震的發生已經習以為常，但在發生超出預期的災害時，人們仍然會感到惶恐無助，例如地震造成維冠金龍大樓倒塌，便是一道台灣人心中無法撫平的傷痛。天災是沒有辦法避免的，人們可以做的就是想辦法在災害發生時可以更快、更有效率的救出受困的人。因此本研究致力於研發出一款可以快速深入災區探勘的仿蛇型多節式機器人，在大型機具開挖前，先使用不受地形限制的機器人，進入災區尋找受困的名眾及其所在地點。讓搜救人員得以用最快的速度執行人力救援，確保災區無傷患後，再投入重機具進行災區的復原工作。藉此方法提升救災速率並避免傷患在搜救過程中受到二次傷害。本機器人以多節式機器蛇為主軸進行開

發，每節獨立控制使機器蛇的長度可以自由增減，多顆控制馬達讓運動方向更加靈活，獨特的外輪設計大幅提升機器蛇的移動速度與越障能力。搭配遠程電腦控制與即時影像監測，大幅提高勘災的速度，把握搜救的黃金七十二小時。